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一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法
| 专利名称： | 一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法，其中，夹抱式运载机器人包括：机器人本体，以及设置在机器人本体上的堆垛机构；堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，传动部件设置在所述堆垛本体上，在机器人本体的控制下，沿堆垛本体的竖直方向移动；机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；机器人本体还配置为控制该传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上。由此，夹抱式运载机器人可实现一次搬运任务提取多个物品，然后将物品运送到指定地点，不需要人干预。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 发明人： | 孙浪浪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811594425.4 |
| 公开号： | CN109516227A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101 |
| 主权项： | 1.一种夹抱式运载机器人，其特征在于，包括：机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的堆垛机构；所述堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，所述传动部件设置在所述堆垛本体上，在所述机器人本体的控制下，沿所述堆垛本体的竖直方向移动；所述机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；所述机器人本体还配置为控制所述传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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