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原文传递浮动驱动轮机构及搬运车

专利名称：	浮动驱动轮机构及搬运车
摘要：	本实用新型提供一种浮动驱动轮机构及搬运车，所述浮动驱动轮机构包括底盘组件，还包括：轮系组件、动力组件和弹性组件，所述轮系组件的一端与所述动力组件铰链连接，所述轮系组件的另一端通过所述弹性组件设置于所述底盘组件上，所述动力组件驱动所述轮系组件。本实用新型所述轮系组件和动力组件之间巧妙地采用了分离式设计，在保证轮系组件的驱动轮的抓地能力基础上，还能够有效的固定并保护所述动力组件的驱动电机及其线缆等，合理地降低了浮动机构的设计要求，且有效的节省所需占用的空间；进一步地，本实用新型还能够有效减少驱动电机末端的行走编码器占用长度，并节省两个驱动轮之间的有限空间，使其结构更加紧凑，底盘组件的宽度更小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳怡丰机器人科技有限公司
发明人：	李杰;蔡颖杰
专利状态：	有效
申请号：	CN201820718079.5
公开号：	CN208306795U
代理机构：	深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451
代理人：	黎健任
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区
主权项：	1.一种浮动驱动轮机构，包括底盘组件（4），其特征在于，还包括：轮系组件（1）、动力组件（2）和弹性组件（3），所述轮系组件（1）的一端与所述动力组件（2）铰链连接，所述轮系组件（1）的另一端通过所述弹性组件（3）设置于所述底盘组件（4）上，所述动力组件（2）驱动所述轮系组件（1）。
所属类别：	实用新型