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原文传递驱动轮机构及从动轮机构

专利名称：	驱动轮机构及从动轮机构
摘要：	本实用新型涉及一种驱动轮机构及从动轮机构，驱动轮机构包括驱动轴和与驱动轴连接的驱动链轮，驱动链轮包括驱动链轮本体，驱动链轮本体的轴心开设有驱动轴孔，驱动链轮本体上设有两个以上驱动链轮盘，位于相邻的两个驱动链轮盘之间设置有驱动导向板，驱动导向板和驱动链轮本体形成转动配合。从动轮机构包括从动轴和与从动轴转动配合的从动链轮，从动链轮包括从动链轮本体，从动链轮本体的轴心开设有从动轴孔，从动链轮本体上设有两个从动链轮盘，从动链轮盘的外缘设置有从动链齿，位于相邻的两个从动链轮盘之间设置有与所述从动链轮盘平行的从动导向板，本实用新型起到很好的导向作用，并有效的降低了履带脱落的发生率。本实用新型能够使磁吸附履带爬壁机器人具备大载重能力，载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	孙忠;周振龙
发明人：	周振龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820024967.7
公开号：	CN207860302U
代理机构：	石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129
代理人：	杨瑞龙
分类号：	B62D55/075(2006.01)I;B62D55/084(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/075;B62D55/084;B62D55/30
申请人地址：	271400 山东省泰安市宁阳县乡饮乡陈厂村
主权项：	1.一种驱动轮机构，其特征在于，其包括驱动链轮(100)，所述驱动链轮(100)包括驱动链轮本体(102)，所述驱动链轮本体(102)的轴心开设有驱动轴孔(103)，所述驱动链轮本体(102)上设有两个以上驱动链轮盘(104)，至少一组相邻的两个驱动链轮盘(104)之间设置有驱动导向板(106)，所述驱动导向板(106)和所述驱动链轮本体(102)形成转动配合。
所属类别：	实用新型