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原文传递机器人的从动轮机构

专利名称：	机器人的从动轮机构
摘要：	本实用新型公开了一种机器人的从动轮机构，其包括车体、设于车体外的车轮以及设于车轮上的转轴，所述机器人的从动轮机构还包括底座、连接座、连接杆和固定块，底座和固定块通过螺栓固定于车体；连接座固接于底座；连接座的内腔设有轴承和螺母，转轴穿设于轴承；连接杆的一端穿设于固定块，另一端与螺母螺接；螺母和连接杆通过固定部件固接。本实用新型的从动轮机构为模块式，既可以快速地将本机构拆卸下，又可以快速地将本机构安装。本实用新型具有结构紧凑、拆卸方便、安装快速的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海一坤电气工程有限公司
发明人：	季剑雄;马庆华;袁敏健;李占国
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720909582.4
公开号：	CN207000033U
代理机构：	上海远同律师事务所 31307
代理人：	刘必榕
分类号：	B60B19/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/00
申请人地址：	201616 上海市松江区松江科技园区青云街58号A区
主权项：	一种机器人的从动轮机构，其包括车体、设于车体外的车轮以及设于车轮上的转轴，其特征在于，所述机器人的从动轮机构还包括底座、连接座、连接杆和固定块，底座和固定块通过螺栓固定于车体；连接座固接于底座；连接座的内腔设有轴承和螺母，转轴穿设于轴承；连接杆的一端穿设于固定块，另一端与螺母螺接；螺母和连接杆通过固定部件固接。
所属类别：	实用新型