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原文传递蠕动式缆索机器人从动轮装置

专利名称：	蠕动式缆索机器人从动轮装置
摘要：	本实用新型公开了一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，属于机器人领域。本实用新型包括从动轮、从动轮轴、轴承板和轴承座，所述的从动轮与从动轮轴固联，所述的从动轮轴固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座内部，所述的轴承板固联在轴承座上。本实用新型适用于蠕动式缆索机器人特殊的运行方式。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
发明人：	王永辉;冷护基;陈霞;郭凌锋;金炟岐;焉晋卿
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620406754.1
公开号：	CN205711740U
分类号：	E01D19/10(2006.01)I
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市雨山区安徽工业大学东校区大学生创业实训楼
主权项：	一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，其特征是，所述的从动轮装置包括从动轮（4）、从动轮轴（3）、轴承板（1）和轴承座（2），所述的从动轮（4）与从动轮轴（3）固联，所述的从动轮轴（3）固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座（2）内部，所述的轴承板（1）固联在轴承座（2）上。
所属类别：	实用新型