专利名称: | 蠕动式缆索机器人夹紧装置 |
摘要: | 本实用新型提供一种蠕动式缆索机器人夹紧装置,属于机器人技术领域。 该夹紧装置由外锥套、顶紧销、内锥体、外锥套压盖、顶紧弹簧等组成,内锥 体安装在外锥套内,顶紧销内置在内锥体内,外锥套压盖连接于外锥套,顶紧 弹簧一端放置在内锥体下部,另一端固连在顶紧螺钉上,在外锥套压盖上设置 一调整螺钉,用螺纹连接,在内锥体的圆柱面上设置一导向键,外锥套上圆柱 体内表面上设置有键槽,并与导向键相配合,起导向作用。该装置用于具有一 定斜度的斜拉桥缆索上作业的电驱动蠕动式缆索机器人上,来实现对缆索进行 维护,该夹 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 安徽;34 |
申请人: | 安徽工业大学 |
发明人: | 冷护基;钟 玥 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-03-17T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200820032982.2 |
公开号: | CN201165636 |
代理机构: | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 |
代理人: | 周宗如 |
分类号: | E01D22/00(2006.01)I |
申请人地址: | 243002安徽省马鞍山市湖东中路59号 |
主权项: | 1、蠕动式缆索机器人夹紧装置,其特征在于该夹紧装置由外锥套(1)、顶 紧销(2)、内锥体(3)、外锥套压盖(4)、顶紧弹簧(6)等组成,,内锥体(3) 安装在外锥套(1)内,顶紧销(2)内置在内锥体(3)内,外锥套压盖(4) 连接于外锥套(1),顶紧弹簧(6)一端放置在内锥体(3)下部,另一端固连 在顶紧螺钉(5)上,在外锥套压盖(4)上设置一调整螺钉(5),用螺纹连接, 在内锥体(3)的圆柱面上设置一导向键(8),外锥套(1)上圆柱体内表面上 设置有键槽,并与导向键(8)相配合,起导向作用。 |
所属类别: | 实用新型 |