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原文传递滚动式缆索机器人

专利名称：	滚动式缆索机器人
摘要：	本发明的目的是要提供一种适用于任意倾斜度缆索爬升的、结构简单、装卸方便的滚动式缆索机器人，包括机架(2)、驱动轮机构(3)、从动轮制动机构(4)、控制柜(5)、传感器(6)，所述的驱动轮机构(3)包括上驱动轮机构(H)和下驱动轮机构(J)；所述的从动轮制动机构(4)包括擒纵回程机构(E)、摩擦阻力机构(F)；驱动轮机构(3)、从动轮制动机构(4)、控制柜(5)、传感器(6)分别固联在机架(2)上。本发明结构简单，自带能源，具有安全返回地面装置。适应工作要求的范围大，能够适应缆索倾斜度范围0°-90°。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
发明人：	冷护基;赵新宇
专利状态：	有效
申请日期：	2010-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010582389.7
公开号：	CN102071639A
分类号：	E01D19/10(2006.01)I
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区梅山路399号科创中心内B502
主权项：	一种滚动式缆索机器人，其特征是，包括机架(2)、驱动轮机构(3)、从动轮制动机构(4)、控制柜(5)、传感器(6)，所述的驱动轮机构(3)包括上驱动轮机构(H)和下驱动轮机构(J)；所述的从动轮制动机构(4)包括擒纵回程机构(E)、摩擦阻力机构(F)；驱动轮机构(3)、从动轮制动机构(4)、控制柜(5)、传感器(6)分别固联在机架(2)上。
所属类别：	实用新型