专利名称: | 螺旋线缆索检测机器人 |
摘要: | 本发明公开了一种螺旋线缆索检测机器人,由沿缆索对称分布的一台小车和上下两个 支撑抱紧装置通过联接件连接组成,其特征在于,在其主动小车上设置有爬升装置和磁吸 附装置,在两个支撑横杆上设置有抱紧装置;所述爬升装置包括了固定在小车车体上的锂 电池和固定在小车车体主动轮一侧的直流电机,所述直流电机由锂电池供电通过驱动轮轴 驱动小车主动轮转动,带动整个机器人沿缆索导水线螺旋爬升;所述抱紧装置和磁吸附装 置共同作用将主动轮压紧在缆索表面。爬升装置可相对车体旋转任意角度以适应不同螺距 的导水线,锂电池供电更 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 东南大学 |
发明人: | 王兴松;徐丰羽;田富湘;皮 扬 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-01-15T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810019166.2 |
公开号: | CN101214412 |
分类号: | A63B27/00(2006.01)I |
申请人地址: | 210096江苏省南京市四牌楼2号 |
主权项: | 1、一种螺旋线缆索检测机器人,包括沿缆索圆周方向设置的一台小车(1)以及设置 在小车车体(11)上端和下端的用于将小车支撑抱紧在缆索上的抱紧装置(3),所述的小 车至少包括一带主动轮(21)的爬升机构(2),其特征在于:所述的主动轮(21)的径向 与缆索(5)的轴向成一夹角,该夹角与缆索(5)的螺旋线(51)的螺旋角相同。 |
所属类别: | 发明专利 |