详情

原文传递一种缆索检测机器人

专利名称：	一种缆索检测机器人
摘要：	本实用新型提供了一种缆索检测机器人，其包括：台架，台架为环绕缆索的环形结构；至少三个驱动组件，至少三个驱动组件安装在台架上，至少三个驱动组件呈圆周布置以抱紧缆索，其中，驱动组件包括支座、调节结构、驱动轮和驱动电机，支座连接在台架上，调节结构连接在支座上，驱动轮连接在调节结构上，驱动电机连接在调节结构上，且驱动电机的动力输出端与驱动轮驱动连接，驱动轮与缆索的表面相抵顶；检测装置，检测装置安装在台架和/或支座上。应用本技术方案能够解决现有技术中对桥梁缆索进行检测过程中存在的机器人携带不便、安装繁琐，人工吊篮检查方式工作量大、干扰交通以及引起检测人员存在安全隐患的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	香港中文大学(深圳)
发明人：	丁宁;元小强;张涛;高岩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821444385.0
公开号：	CN209227375U
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	彭海民
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
主权项：	1.一种缆索检测机器人，其特征在于，包括：台架(10)，所述台架(10)为环绕缆索(100)的环形结构；至少三个驱动组件(20)，至少三个所述驱动组件(20)安装在所述台架(10)上，至少三个所述驱动组件(20)呈圆周布置以抱紧缆索(100)，其中，所述驱动组件(20)包括支座(21)、调节结构(22)、驱动轮(23)和驱动电机(24)，所述支座(21)连接在所述台架(10)上，所述调节结构(22)连接在所述支座(21)上，所述驱动轮(23)连接在所述调节结构(22)上，所述驱动电机(24)连接在所述调节结构(22)上，且所述驱动电机(24)的动力输出端与所述驱动轮(23)驱动连接，所述驱动轮(23)与缆索(100)的表面相抵顶；检测装置，所述检测装置安装在所述台架(10)和/或所述支座(21)上。 2.如权利要求1所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述台架(10)包括第一台架座(11)、第二台架座(12)和至少一个中间台架座(13)，至少一个所述中间台架座(13)形成所述第一台架座(11)和所述第二台架座(12)之间的台架链，所述第一台架座(11)的第一端与所述台架链的第一端可转动连接，所述第二台架座(12)的第一端与所述台架链的第二端可转动连接，所述第一台架座(11)的第二端与所述第二台架座(12)的第二端连接形成环绕缆索(100)的环形结构，且所述支座(21)连接在相应的台架座上。 3.如权利要求2所述的缆索检测机器人，其特征在于，多个所述中间台架座(13)依次相连，且相邻两个所述中间台架座(13)之间可相对转动。 4.如权利要求3所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述驱动组件(20)的数量为偶数个，偶数个所述驱动组件(20)相对于所述环形结构的圆心呈中心对称设置。 5.如权利要求3所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述驱动组件(20)的数量为奇数个，奇数个所述驱动组件(20)中相邻两个所述驱动组件(20)之间等间距分布。 6.如权利要求4或5所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述调节结构(22)包括摆杆(221)和机器人悬架件(222)，所述摆杆(221)的第一端连接于所述支座(21)的中部，所述机器人悬架件(222)的第一端连接在所述支座(21)的端部上，所述机器人悬架件(222)的第二端与所述摆杆(221)的第二端之间可转动连接，所述驱动轮(23)连接在所述摆杆(221)的第二端上，所述驱动电机(24)固定连接在所述摆杆(221)的第二端上。 7.如权利要求6所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述支座(21)上设有多个主调节孔(211)，所述机器人悬架件(222)的第一端连接在任一所述主调节孔(211)中，和/或，所述摆杆(221)上设有多个辅助调节孔(2210)，所述机器人悬架件(222)的第二端连接在任一所述辅助调节孔(2210)中。 8.如权利要求7所述的缆索检测机器人，其特征在于，每个所述驱动组件(20)中设有两个所述调节结构(22)，且两个所述调节结构(22)相对于经过所述支座(21)的中心点的径向轴线对称设置。 9.如权利要求6所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述机器人悬架件(222)为气弹簧或螺旋压缩弹簧。 10.如权利要求2所述的缆索检测机器人，其特征在于，各所述支座(21)与相应的台架座之间设有调节压缩弹簧，所述调节压缩弹簧预紧装配在所述支座(21)与相应的台架座之间。
所属类别：	实用新型