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原文传递一种缆索检测机器人

专利名称：	一种缆索检测机器人
摘要：	本发明提供了一种缆索检测机器人，其包括：台架，台架为环绕缆索的环形结构；至少三个驱动组件，至少三个驱动组件安装在台架上，至少三个驱动组件呈圆周布置以抱紧缆索，其中，驱动组件包括支座、调节结构、驱动轮和驱动电机，支座连接在台架上，调节结构连接在支座上，驱动轮连接在调节结构上，驱动电机连接在调节结构上，且驱动电机的动力输出端与驱动轮驱动连接，驱动轮与缆索的表面相抵顶；检测装置，检测装置安装在台架和/或支座上。应用本技术方案能够解决现有技术中对桥梁缆索进行检测过程中存在的机器人携带不便、安装繁琐，人工吊篮检查方式工作量大、干扰交通以及引起检测人员存在安全隐患的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	香港中文大学（深圳）
发明人：	丁宁;元小强;张涛;高岩
专利状态：	有效
申请号：	CN201811024288.0
公开号：	CN109183613A
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312
代理人：	彭海民
分类号：	E01D19/10(2006.01)I;E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
主权项：	1.一种缆索检测机器人，其特征在于，包括：台架(10)，所述台架(10)为环绕缆索(100)的环形结构；至少三个驱动组件(20)，至少三个所述驱动组件(20)安装在所述台架(10)上，至少三个所述驱动组件(20)呈圆周布置以抱紧缆索(100)，其中，所述驱动组件(20)包括支座(21)、调节结构(22)、驱动轮(23)和驱动电机(24)，所述支座(21)连接在所述台架(10)上，所述调节结构(22)连接在所述支座(21)上，所述驱动轮(23)连接在所述调节结构(22)上，所述驱动电机(24)连接在所述调节结构(22)上，且所述驱动电机(24)的动力输出端与所述驱动轮(23)驱动连接，所述驱动轮(23)与缆索(100)的表面相抵顶；检测装置，所述检测装置安装在所述台架(10)和/或所述支座(21)上。
所属类别：	发明专利