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原文传递从动轮机构及车辆

专利名称：	从动轮机构及车辆
摘要：	本发明涉及一种从动轮机构及车辆,包括轮架、轮毂、电磁制动器、线束旋转器、转向电机以及主控制处理器，其中所述轮毂的转动角度是由所述转向电机上自带的编码器反馈给所述主控制处理器计算出所述轮毂的转向角度和位置，所述电磁制动器和所述线束旋转器均设在所述轮架内，所述电磁制动器包括基座、线束以及制动片，所述基座与所述制动片之间设有第一间隙，所述第一间隙为设定值，所述制动片安装在所述轮毂上，当所述电磁制动器制动时，所述基座中的摩擦片弹出，并与所述制动片贴紧相互摩擦，此时所述第一间隙为零；当所述电磁制动器停止制动时，所述第一间隙恢复为所述设定值。本发明刹车体验好，且能有效保证安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州先锋物流装备科技有限公司
发明人：	陈奎锋;潘小军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010058896.4
公开号：	CN111114335A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张荣
分类号：	B60L7/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B;B60;B62;B60L;B62D;B60L7;B62D5;B62D6;B62D113;B60L7/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
申请人地址：	215164 江苏省苏州市吴中区胥口镇胥江工业园子胥路588号
主权项：	1.一种从动轮机构，其特征在于：包括轮架、轮毂、电磁制动器、线束旋转器、转向电机以及主控制处理器，其中所述轮毂设置在所述轮架的内档之间，所述轮毂的转动角度是由所述转向电机上自带的编码器反馈给所述主控制处理器，所述主控制处理器计算出所述轮毂的转向角度和位置后控制所述轮毂的运动，所述电磁制动器和所述线束旋转器均设在所述轮架内，所述电磁制动器包括基座、线束以及制动片，所述线束穿过所述线束旋转器连接至所述基座上，所述基座连接在所述轮架上，所述基座与所述制动片之间设有第一间隙，所述第一间隙为设定值，所述制动片安装在所述轮毂上，当所述电磁制动器制动时，所述基座中的摩擦片弹出，并与所述制动片贴紧相互摩擦，此时所述第一间隙为零；当所述电磁制动器停止制动时，所述第一间隙恢复为所述设定值。 2.根据权利要求1所述的从动轮机构，其特征在于：所述轮架上设有回转轴承，所述回转轴承的内圈与所述轮架连接，所述回转轴承的外圈与车架连接，或所述回转轴承的外圈与所述轮架连接，所述回转轴承的内圈与所述车架连接。 3.根据权利要求2所述的从动轮机构，其特征在于：所述车架上设有感应开关，所述轮架上设有感应板，所述感应开关检测所述感应板的旋转角度，重新上电，将所述轮毂对中到零位，再由所述转向电机上自带的编码器将信号反馈给所述主控制处理器，所述主控制处理器将信号分析处理，控制所述转向电机通过传动机构带动所述从动轮机构转向。 4.根据权利要求3所述的从动轮机构，其特征在于：所述轮架上设有链轮，所述传动机构安装在所述链轮上，所述传动机构通过减速机构与所述转向电机相连。 5.根据权利要求4所述的从动轮机构，其特征在于：所述制动片包括第一套筒、第二套筒、定扭螺栓以及碟簧组件，其中所述第一套筒内嵌在所述轮毂上，所述定扭螺栓穿过所述碟簧组件和所述第二套筒将所述制动片固定在所述轮毂上。 6.根据权利要求1所述的从动轮机构，其特征在于：所述电磁制动器还包括固定座，所述固定座设置在所述轮架上，且所述基座安装在所述固定座上。 7.根据权利要求6所述的从动轮机构，其特征在于：所述轮架上还设有轮轴和轴承，所述轮轴上设有轴承预紧套，所述轴承设置在所述轴承预紧套上，所述轮毂安装在所述轮轴上。 8.根据权利要求7所述的从动轮机构，其特征在于：所述轴承预紧套上还设有与所述轴承相邻的轮轴隔套、止动垫圈以及锁紧件，所述锁紧件锁紧所述轴承。 9.根据权利要求7所述的从动轮机构，其特征在于：所述轮轴穿过所述轮架、固定座、轴承预紧套，通过挡板连接在所述轮架上，所述轮轴上还设有调整垫，且所述调整垫设置在所述轮架的内档上。 10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的从动轮机构。
所属类别：	发明专利