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原文传递机器人从动轮装置

专利名称：	机器人从动轮装置
摘要：	本实用新型属于机器人技术领域，提供了机器人从动轮装置，包括包括从动轮、第一法兰轴承、轴承安装组件和第二法兰轴承，所述轴承安装组件上依次设置第一轴承安装块、L型支架和第二轴承安装块，所述第一轴承安装块、L型支架和第二轴承安装块通过第一螺栓连接，第一螺栓与第一锁紧柱连接，所述轴承安装组件上开设有轴承安装孔，所述从动轮、第一法兰轴承、轴承安装组件和第二法兰轴承通过第二螺栓依次连接，第二法兰轴承与第二锁紧柱连接。本实用新型可以使得从动轮平稳有效的转动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆奥沃斯机器人有限公司
发明人：	文江;朱文友;杨俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920041483.8
公开号：	CN209535269U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑自群
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	400000 重庆市沙坪坝区学城大道62-1号7楼
主权项：	1.机器人从动轮装置，其特征在于，包括从动轮(1)、第一法兰轴承(14)、轴承安装组件和第二法兰轴承(16)，所述轴承安装组件上依次设置第一轴承安装块(3)、L型支架(7)和第二轴承安装块(4)，所述第一轴承安装块(3)、L型支架(7)和第二轴承安装块(4)通过第一螺栓(8)连接，第一螺栓(8)与第一锁紧柱(5)连接，所述轴承安装组件上开设有轴承安装孔(15)，所述从动轮(1)、第一法兰轴承(14)、轴承安装组件和第二法兰轴承(16)通过第二螺栓(12)依次连接，第二法兰轴承(16)与第二锁紧柱(19)连接。 2.根据权利要求1所述的机器人从动轮装置，其特征在于，所述第一轴承安装块(3)上设置第一轴承安装块过孔(9)，所述第二轴承安装块(4)上设置第二轴承安装块过孔(11)，所述L型支架(7)上设置L型支架过孔(10)，所述第一螺栓(8)依次穿过第一轴承安装块过孔(9)、L型支架过孔(10)和第二轴承安装块过孔(11)。 3.根据权利要求1所述的机器人从动轮装置，其特征在于，所述从动轮(1)和第一法兰轴承(14)之间设置第一垫圈(2)。 4.根据权利要求1所述的机器人从动轮装置，其特征在于，所述第二法兰轴承(16)和第二锁紧柱(19)之间设置弹簧垫圈(18)。 5.根据权利要求4所述的机器人从动轮装置，其特征在于，所述第二法兰轴承(16)和弹簧垫圈(18)之间设置第二垫圈(17)。
所属类别：	实用新型