专利名称: |
一种机器人差动轮辅助越障装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种机器人差动轮辅助越障装置,包括连接板、转向轴、弹簧固定杆、摆动支架、三角支撑架、固定支撑板、拉伸弹簧、支撑轮和导向轮,转向轴的一端连接连接板,另一端连接三角支撑架,三角支撑架通过支撑轮连接销连接支撑轮,固定支撑板分别与三角支撑架和弹簧固定杆固定连接,摆动支架的一端连接固定支撑板,另一端通过导向轮连接销连接导向轮,拉伸弹簧的一端连接弹簧固定杆,另一端连接摆动支架。通过弹性越障机构,可以使轮式机器人及底盘车在越障过程中平稳可靠,并减少因结构不稳定而产生的冲击、震动及颠簸现象,同时很大程度上提高了其越障能力。本装置具有结构简单合理、运动平稳、整体质量轻和经济实用的特点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏迪伦智能科技有限公司 |
发明人: |
高建东;王文斐 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820956448.4 |
公开号: |
CN208325447U |
代理机构: |
南京禾易知识产权代理有限公司 32320 |
代理人: |
师自春 |
分类号: |
B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
211199 江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园A3座1010室 |
主权项: |
1.一种机器人差动轮辅助越障装置,其特征在于:包括连接板(1)、转向轴(2)、弹簧固定杆(4)、摆动支架(5)、三角支撑架(6)、固定支撑板(3)、拉伸弹簧(7)、支撑轮(10)和导向轮(8),所述转向轴(2)的一端连接连接板(1),另一端连接三角支撑架(6),三角支撑架(6)通过支撑轮连接销(11)连接支撑轮(10),所述固定支撑板(3)分别与三角支撑架(6)和弹簧固定杆(4)固定连接,所述摆动支架(5)的一端连接固定支撑板(3),另一端通过导向轮连接销(9)连接导向轮(8),所述拉伸弹簧(7)的一端连接弹簧固定杆(4),另一端连接摆动支架(5)。 |
所属类别: |
实用新型 |