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原文传递 一种机器人差动轮辅助越障装置
专利名称: 一种机器人差动轮辅助越障装置
摘要: 本实用新型公开了一种机器人差动轮辅助越障装置,包括连接板、转向轴、弹簧固定杆、摆动支架、三角支撑架、固定支撑板、拉伸弹簧、支撑轮和导向轮,转向轴的一端连接连接板,另一端连接三角支撑架,三角支撑架通过支撑轮连接销连接支撑轮,固定支撑板分别与三角支撑架和弹簧固定杆固定连接,摆动支架的一端连接固定支撑板,另一端通过导向轮连接销连接导向轮,拉伸弹簧的一端连接弹簧固定杆,另一端连接摆动支架。通过弹性越障机构,可以使轮式机器人及底盘车在越障过程中平稳可靠,并减少因结构不稳定而产生的冲击、震动及颠簸现象,同时很大程度上提高了其越障能力。本装置具有结构简单合理、运动平稳、整体质量轻和经济实用的特点。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 江苏迪伦智能科技有限公司
发明人: 高建东;王文斐
专利状态: 有效
申请号: CN201820956448.4
公开号: CN208325447U
代理机构: 南京禾易知识产权代理有限公司 32320
代理人: 师自春
分类号: B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址: 211199 江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园A3座1010室
主权项: 1.一种机器人差动轮辅助越障装置,其特征在于:包括连接板(1)、转向轴(2)、弹簧固定杆(4)、摆动支架(5)、三角支撑架(6)、固定支撑板(3)、拉伸弹簧(7)、支撑轮(10)和导向轮(8),所述转向轴(2)的一端连接连接板(1),另一端连接三角支撑架(6),三角支撑架(6)通过支撑轮连接销(11)连接支撑轮(10),所述固定支撑板(3)分别与三角支撑架(6)和弹簧固定杆(4)固定连接,所述摆动支架(5)的一端连接固定支撑板(3),另一端通过导向轮连接销(9)连接导向轮(8),所述拉伸弹簧(7)的一端连接弹簧固定杆(4),另一端连接摆动支架(5)。
所属类别: 实用新型
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