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原文传递一种翻越障碍移动轮及翻越障碍移动装置

专利名称：	一种翻越障碍移动轮及翻越障碍移动装置
摘要：	本发明公开了一种翻越障碍移动轮及翻越障碍移动装置，属于工程机械技术领域。翻越障碍移动轮由四个扇形依次连接而成，其中，四个扇形的中心由两根交叉的弓形连杆连接，两根交叉的弓形连杆的交叉角度可变，所述翻越障碍移动轮的变形通过改变两根交叉的弓形连杆的交叉角度实现；通过改变两根交叉的弓形连杆的交叉角度使得车轮完成由圆到椭圆的变形，并利用蜗轮蜗杆电机的自锁，使得车轮在运动过程中保持一定的形状，实现越障功能；所述翻越障碍移动装置包括上述翻越障碍移动轮，通过前后两部分的对称设计，且通过压片轴承连接可实现车体轴向扭转的功能，防止其在崎岖路面上行驶时部分车轮悬空，增加了翻越障碍移动装置的自适应能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江南大学
发明人：	卫灵君;周杰;吕啸;姬航;李成林;葛鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270947.7
公开号：	CN109927813A
代理机构：	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：	林娟
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	214000 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
主权项：	1.一种翻越障碍移动轮，其特征在于，所述翻越障碍移动轮由四个扇形依次连接而成，其中，四个扇形的中心由两根交叉的弓形连杆连接，两根交叉的弓形连杆的交叉角度可变，所述翻越障碍移动轮的变形通过改变两根交叉的弓形连杆的交叉角度实现，所述弓形连杆为连接弓形零件的杆。 2.根据权利要求1所述的翻越障碍移动轮，其特征在于，所述四个扇形为全等扇形，两根交叉的弓形连杆的交叉角度变化范围为(0°，90°)。 3.根据权利要求2所述的翻越障碍移动轮，其特征在于，所述翻越障碍移动轮中两根交叉的弓形连杆的交叉处还具有一个圆形固件；所述圆形固件的半径小于所述翻越障碍移动轮的半径。 4.根据权利要求3所述的翻越障碍移动轮，其特征在于，假设所述翻越障碍移动轮呈圆形时半径为R，则所述圆形固件的半径为 5.根据权利要求1-4任一所述的翻越障碍移动轮，其特征在于，所述翻越障碍移动轮的两根交叉的弓形连杆的交叉角度的变化由蜗轮蜗杆电机控制。 6.一种翻越障碍移动装置，其特征在于，所述翻越障碍移动装置包括权利要求1-5任一所述的翻越障碍移动轮。 7.根据权利要求6所述的翻越障碍移动装置，其特征在于，所述翻越障碍移动装置分为相同的前后两部分，对称布置，通过压片轴承连接在一起。 8.根据权利要求7所述的翻越障碍移动装置，其特征在于，所述翻越障碍移动装置的前后两部分通过相对位置的变化可实现翻越障碍移动装置的轴向扭转。 9.根据权利要求8所述的翻越障碍移动装置，其特征在于，所述翻越障碍移动装置还包括信息采集传感器，用于采集所述翻越障碍移动装置所处环境中的信息。 10.权利要求1-5任一所述的翻越障碍移动轮和/或权利要求6-9任一所述的翻越障碍移动装置在信息采集、救援设备、军事设备、工业，生态保护，自然灾害预防领域内的应用。
所属类别：	发明专利