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原文传递驱动轮悬架、机器人底盘和机器人

专利名称：	驱动轮悬架、机器人底盘和机器人
摘要：	本实用新型提供了一种驱动轮悬架、机器人底盘和机器人。其中驱动轮悬架包括依次连接的上层框架、避震器、驱动轮支架和驱动轮，所述驱动轮安装在所述驱动轮支架上，且所述驱动轮支架和驱动轮设置有两组，所述上层框架分别通过避震器与两个所述驱动轮支架连接，两个所述驱动轮支架之间通过支撑管刚性连接。在本实用新型实施例提供的驱动轮悬架结构中采用了两个驱动轮支架与两个支撑管的连接结构形式，结构简单，刚性好，易保证两个驱动轮的同心转向，保证运行和转向的平稳性。进而解决了相关技术中驱动轮悬架结构不易实现同心转向的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	应甫臣;支涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821604604.7
公开号：	CN208881950U
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	韩来兵;李志刚
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种驱动轮悬架，其特征在于，包括依次连接的上层框架(1)、避震器(2)、驱动轮支架(3)和驱动轮(4)，所述驱动轮(4)安装在所述驱动轮支架(3)上，且所述驱动轮支架(3)和驱动轮(4)设置有两组，所述上层框架(1)分别通过避震器(2)与两个所述驱动轮支架(3)连接，两个所述驱动轮支架(3)之间通过支撑管(5)刚性连接。 2.根据权利要求1所述的驱动轮悬架，其特征在于，所述支撑管(5)平行设置有两根，所述支撑管(5)的两端分别连接在所述驱动轮支架(3)的端部，两个所述驱动轮支架(3)和两个所述支撑管(5)合围形成矩形结构。 3.根据权利要求1所述的驱动轮悬架，其特征在于，所述上层框架(1)与每个驱动轮支架(3)之间均设置有两个避震器(2)，四个避震器均倾斜设置。 4.根据权利要求3所述的驱动轮悬架，其特征在于，四个避震器(2)对称设置，且四个避震器(2)在空间中呈倒立的四棱台形状。 5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动轮悬架，其特征在于，所述上层框架(1)和所述驱动轮支架(3)之间还设置有平衡杆(6)，所述平衡杆(6)倾斜设置且所述平衡杆(6)的两端分别与所述上层框架(1)和所述驱动轮支架(3)铰接。 6.根据权利要求5所述的驱动轮悬架，其特征在于，所述平衡杆(6)包括无缝钢管(601)和分别连接在所述无缝钢管(601)两端的铰接头(602)，所述铰接头(602)为橡胶弹性材料。 7.根据权利要求6所述的驱动轮悬架，其特征在于，所述上层框架(1)和所述驱动轮支架(3)相对的一侧均固定有平衡杆座(7)，所述铰接头(602)与所述平衡杆座(7)铰接。 8.根据权利要求7所述的驱动轮悬架，其特征在于，所述平衡杆座(7)通过螺钉固定在所述上层框架(1)或所述驱动轮支架(3)上。 9.一种机器人底盘，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的驱动轮悬架，还包括下层框架(8)、框架连接柱(9)和随动轮(10)，所述上层框架(1)和所述下层框架(8)通过所述框架连接柱(9)固定连接，所述随动轮(10)安装在所述下层框架(8)上。 10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的机器人底盘。
所属类别：	实用新型