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原文传递平衡悬架底盘及机器人

专利名称：	平衡悬架底盘及机器人
摘要：	本发明公开了一种平衡悬架底盘及机器人，该平衡悬架底盘包括：基板；驱动轮及万向轮，所述驱动轮及所述万向轮设置在所述基板底部；减震支架，所述驱动轮连接于所述减震支架，所述减震支架设置于所述基板底部；其中，所述万向轮包括安装支架、上支架、下支架及轮体，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述万向轮通过所述安装支架设置于所述基板底部。该平衡悬架底盘能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	胡泉;周发文;闵应宗
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710676738.3
公开号：	CN107571697A
代理机构：	北京思创毕升专利事务所 11218
代理人：	孙向民;廉莉莉
分类号：	B60G3/01(2006.01)I;B60G3/12(2006.01)I;B62D61/04(2006.01)I;B;B60;B62;B60G;B62D;B60G3;B62D61;B60G3/01;B60G3/12;B62D61/04
申请人地址：	100094 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
主权项：	一种平衡悬架底盘，其特征在于，所述平衡悬架底盘包括：基板；驱动轮及万向轮，所述驱动轮及所述万向轮设置在所述基板底部；减震支架，所述驱动轮连接于所述减震支架，所述减震支架设置于所述基板底部；其中，所述万向轮包括安装支架、上支架、下支架及轮体，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述万向轮通过所述安装支架设置于所述基板底部。
所属类别：	发明专利