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悬架避震器、机器人底盘和机器人
| 专利名称： | 悬架避震器、机器人底盘和机器人 |
| 摘要： | 本申请提供了一种悬架避震器、机器人底盘和机器人。其中悬架避震器包括依次连接的上连接部、油压阻尼器和下连接部，所述油压阻尼器外套设有变刚度螺旋弹簧，所述变刚度螺旋弹簧的一端与所述上连接部连接，另一端与所述下连接部连接。悬架避震器结构中采用了变刚度螺旋弹簧配合油压阻尼器的结构实现减震效果，避免由于机器人运行加减速模式，产生反复震荡，从而保证机器人运动的平稳性。通过变刚度螺旋弹簧自身结构的特定设计可以产生变刚度，能够满足负载在一定范围可调，其应用于底盘结构后，可以避免底盘定负载现象，可以满足一种规格底盘，适用于多种负载或多种场景。进而解决了相关技术中驱动轮悬架结构抗振荡能力差的技术问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 发明人： | 应甫臣;支涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821607873.9 |
| 公开号： | CN209257818U |
| 代理机构： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 韩来兵;李志刚 |
| 分类号： | B60G15/06(2006.01);B;B60;B60G;B60G15 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 |
| 主权项： | 1.一种悬架避震器，其特征在于，包括依次连接的上连接部(1)、油压阻尼器(2)和下连接部(3)，所述油压阻尼器(2)外套设有变刚度螺旋弹簧(4)，所述变刚度螺旋弹簧(4)的一端与所述上连接部(1)连接，另一端与所述下连接部(3)连接； 所述变刚度螺旋弹簧(4)通过连续变化的螺旋圈的中径产生变刚度；所述变刚度螺旋弹簧(4)由中间向两端螺旋圈的中径逐渐减小；所述变刚度螺旋弹簧(4)的两端对称设置。 2.根据权利要求1所述的悬架避震器，其特征在于，所述上连接部(1)包括上连接头(101)和上挡板(102)，所述下连接部(3)包括下连接头(301)和下挡板(302)，所述变刚度螺旋弹簧(4)设置在所述上挡板(102)与下挡板(302)之间。 3.根据权利要求2所述的悬架避震器，其特征在于，所述上连接头(101)和下连接头(301)均为橡胶接头。 4.根据权利要求1所述的悬架避震器，其特征在于，所述油压阻尼器(2)包括与所述下连接部(3)连接的外筒(201)、与所述上连接部(1)连接的活塞杆柱(202)、设置在所述活塞杆柱(202)端部的活塞阀片(203)，所述活塞阀片(203)与所述外筒(201)内壁滑动连接，所述活塞阀片(203)将所述外筒(201)内部分为上工作腔(204)和下工作腔(205)，所述活塞阀片(203)上形成有若干连通所述上工作腔(204)和所述下工作腔(205)的阻尼孔(206)。 5.根据权利要求4所述的悬架避震器，其特征在于，所述上工作腔(204)和下工作腔(205)内的工作介质为液压油。 6.一种机器人底盘，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的悬架避震器，所述悬架避震器设在机器人底盘的主体与驱动轮之间。 7.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求6所述的机器人底盘。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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