详情

原文传递合理分配垂直负载的悬架底盘和机器人

专利名称：	合理分配垂直负载的悬架底盘和机器人
摘要：	本实用新型提供了一种合理分配垂直负载的悬架底盘及安装其的机器人。其中合理分配负载的悬架底盘包括上层框架、下层框架、框架连接柱、避震器、驱动轮支架、驱动轮和随动轮，上层框架和所述下层框架通过所述框架连接柱固定连接，所述上层框架和所述驱动轮支架通过所述避震器连接，所述驱动轮安装在所述驱动轮支架上，随动轮安装在所述下层框架上。本实用新型实施例提供的合理分配垂直负载的悬架底盘结构中通过上层框架将负载分别传递给避震器和框架连接柱，进而分别传递给驱动轮和随动轮，实现了垂直负载轮系分配，使得驱动轮分配负载大于随动轮负载，保证驱动轮输出驱动力。进而解决了相关技术中驱动轮系统和随动轮系统的负载无法合理分配的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	应甫臣;支涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821607871.X
公开号：	CN208881517U
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	韩来兵;李志刚
分类号：	B60G15/06(2006.01);B;B60;B60G;B60G15
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，包括上层框架(1)、下层框架(2)、框架连接柱(3)、避震器(4)、驱动轮支架(5)、驱动轮(6)和随动轮(7)，所述上层框架(1)和所述下层框架(2)通过所述框架连接柱(3)固定连接，所述上层框架(1)和所述驱动轮支架(5)通过所述避震器(4)连接，所述驱动轮(6)安装在所述驱动轮支架(5)上，所述随动轮(7)安装在所述下层框架(2)上。 2.根据权利要求1所述的合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，所述避震器(4)的两端分别与所述上层框架(1)和所述驱动轮支架(5)铰接，所述上层框架(1)和所述驱动轮支架(5)相对的一侧均固定有避震器铰链座(8)，所述避震器(4)的两端分别与所述避震器铰链座(8)铰接。 3.根据权利要求2所述的合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，所述上层框架(1)上表面凸出设置有多个负载点(9)，且所述负载点(9)与设置在所述上层框架(1)上的所述避震器铰链座(8)一一对应设置。 4.根据权利要求2所述的合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，所述避震器(4)倾斜设置。 5.根据权利要求3所述的合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，所述避震器(4)、设置在所述上层框架(1)上的避震器铰链座(8)和负载点(9)均设置有四个，且在空间上呈对称设置。 6.根据权利要求2-5任一项所述的合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，所述避震器(4)包括依次连接的上连接部(401)、油压阻尼器(402)和下连接部(403)，所述油压阻尼器(402)外套设有变刚度螺旋弹簧(404)，所述变刚度螺旋弹簧(404)的一端与所述上连接部(401)连接，另一端与所述下连接部(403)连接。 7.根据权利要求6所述的合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，所述上连接部(401)包括上连接头(4011)和上挡板(4012)，所述下连接部(403)包括下连接头(4031)和下挡板(4032)，所述变刚度螺旋弹簧(404)设置在所述上挡板(4012)与下挡板(4032)之间，所述上连接头(4011)和下连接头(4031)均为橡胶接头，所述橡胶接头通过橡胶销轴与所述避震器铰链座(8)铰接。 8.根据权利要求7所述的合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，所述随动轮(7)和避震器(4)的数量均为4个。 9.根据权利要求8所述的合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，所述随动轮(7)与所述下层框架(2)之间设置有弹簧阻尼。 10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的合理分配垂直负载的悬架底盘。
所属类别：	实用新型