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原文传递物流机器人及其驱动轮组件

专利名称：	物流机器人及其驱动轮组件
摘要：	本实用新型涉及一种物流机器人及其驱动轮组件，驱动轮组件包括安装架、动力源、直角减速机及驱动轮，动力源提供驱动力，驱动力经过直角减速机，使得驱动轮得到合适的转矩和转速，结构简单；由于直角减速机的输入端设置于动力源的输出轴上，直角减速机的输出端可带动驱动轮转动，因此无需设置多级减速机；由于直角减速机的输入端与输出端呈直角设置，因此整个驱动轮组件的轴向尺寸较小，传动精度和效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州维绅科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院
发明人：	符建;钟芳明;罗成志;刘建权
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720948320.9
公开号：	CN207208251U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	刘静
分类号：	B62D63/04(2006.01)I;B60K17/06(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B60G;B62D63;B60K17;B60G17;B62D63/04;B60K17/06;B60G17/02
申请人地址：	510535 广东省广州市广州高新技术产业开发区开源大道11号
主权项：	一种驱动轮组件，其特征在于，包括：安装架，设置于机架上；动力源，用于提供驱动力；直角减速机，所述直角减速机的输入端设置于所述动力源的输出轴上，所述直角减速机设置于所述安装架上，所述直角减速机的输出端伸入所述安装架内，所述直角减速机的输入端与所述输出端呈直角设置；及驱动轮，设置于所述直角减速机的输出端，随所述直角减速机的输出端的转动而转动。
所属类别：	实用新型