详情

原文传递一种驱动轮组件及其机器人

专利名称：	一种驱动轮组件及其机器人
摘要：	本发明实施例公开一种结构紧凑、尺寸空间小的驱动轮组件，该驱动轮组件包括驱动轮，与驱动轮连接且用于驱动的驱动电机，用于安装和容纳驱动电机的电机座，将驱动轮组件安装至机器人上预设位置的安装座，用于连接安装座和电机座的导向轴，与导向轴配合的轴承，以及在轴承的外围套设的弹性件。轴承上套设的弹性件在不同的工况下，能够提供不同的弹性力，可通过合理地选择弹性件的刚度及行程，有效地调节驱动轮组件的越障能力，以及越障时的平稳性。本发明实施例还公开了安装有上述驱动轮组件的机器人，该机器人具有良好的越障性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	高超;邹风山;王翔宇;徐方;邸霈;郭冰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711480566.9
公开号：	CN109987166A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种用于机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件包括：驱动轮；驱动电机，与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮移动；电机座，安装和容纳所述驱动电机；安装座，用于将所述驱动轮组件安装至机器人上预设位置；导向轴，用于连接所述安装座和电机座；轴承，与所述导向轴配合，所述轴承的外围套设弹性件。 2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮通过键与驱动电机的电机轴连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮与驱动电机的电机轴的轴向固定采用紧固件和弹性垫圈进行固定。 4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮通过滚动轴承与电机座装配连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述导向轴上还设有限位块，所述轴承的顶端距离导向轴的限位处下表面为第一距离，所述轴承的底端距离限位块的上表面为第二距离，当所述弹性件的弹力变化时，所述第一距离和第二距离会产生相应的变化。 6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的驱动轮组件，其特征在于，设置所述第一距离的初始值来控制所述驱动轮组件的爬坡能力，设置所述第二距离的初始值来控制所述驱动轮组件的越坑能力。 7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述轴承通过紧固件与所述电机座固定连接。 8.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：底盘；主体，与所述底盘连接；如权利要求1至7中任意一种所述的驱动轮组件，安装在所述底盘的中部区域；若干万向轮，安装在所述底盘的前部区域和后部区域。 9.根据权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，所述驱动轮组件中的弹性件的最小弹性力与驱动轮组件的重力之和大于所述驱动轮组件与工作表面防滑的最小正压力。 10.根据权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人包括两个驱动轮组件，对称地设置于所述底盘的左侧和右侧。
所属类别：	发明专利