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原文传递一种电动汽车及其距离监控方法

专利名称：	一种电动汽车及其距离监控方法
摘要：	本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车及其距离监控方法。所述距离监控方法的步骤包括：通过双目视觉系统的两个摄像头，采集前方景象的目标图像；判断距离的数值是否小于预设的安全距离值，若是，则根据两者之间的距离、相对车速和相对加速度，计算本车进行紧急刹车所对应的避撞时间；设置紧急状态等级，所述紧急状态等级至少包括一级紧急状态和二级紧急状态，以及，根据所述避撞时间设置当前的紧急状态等级，以调整本车的行驶姿势。本发明通过双目视觉系统的两个摄像头，采集前方景象的目标图像，通过安全距离值及长避撞时间，获取紧急状态等级，实现车辆的控制，以调整本车的行驶姿势，实现车辆的距离有效监控。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	庄远哲
发明人：	庄远哲
专利状态：	有效
申请号：	CN201810893207.4
公开号：	CN109109859A
代理机构：	深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360
代理人：	陈琳
分类号：	B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	陕西省西安市新城区长乐中路九街坊1号楼9层7号
主权项：	1.一种电动汽车的距离监控方法，其特征在于，所述距离监控方法的步骤包括：通过双目视觉系统的两个摄像头，采集前方景象的目标图像；获取每一摄像头采集的目标图像中的车牌区域，并提取每一车牌区域对应的特征向量；计算所述车牌区域的中心位置；根据所述中心位置，以及双目立体视觉测量原理，计算前方车辆的距离，并根据本车的速度及加速度获取前方车辆的速度及加速度；判断距离的数值是否小于预设的安全距离值，若是，则根据两者之间的距离、相对车速和相对加速度，计算本车进行紧急刹车所对应的避撞时间；设置紧急状态等级，所述紧急状态等级至少包括一级紧急状态和二级紧急状态，以及，根据所述避撞时间设置当前的紧急状态等级，以调整本车的行驶姿势；当紧急状态等级处于一级紧急状态，正常行驶；当紧急状态等级处于二级紧急状态，预警并建议调整本车速度，以延长避撞时间，并控制当前的紧急状态等级回到一级紧急状态。
所属类别：	发明专利