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原文传递一种智能塔吊控制系统及方法

专利名称：	一种智能塔吊控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种智能塔吊控制系统及方法，包括第一风扇、第二风扇、风扇防抖控制单元、风力抵消单元、红外传感单元、重力传感单元和中央处理器，所述第一风扇安装在塔吊的横杆尾部，为风扇防抖控制单元的执行部件；所述第二风扇安装在塔吊的竖直杆上半部，为风力抵消单元的执行部件；所述风扇防抖控制单元、风力抵消单元、红外传感单元、重力传感单元与中央处理器之间为无线数据传输。本发明的智能塔吊控制系统及方法，实时监测其的工作环境，并增加了防抖和风力抵消功能，保证安全和可靠的工作，智能化程度高，具有良好的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽工程大学
发明人：	刘丙友;罗建;王力超;张峥峥;孟一博;洪金文;丁美玲
专利状态：	有效
申请号：	CN201810914753.1
公开号：	CN109110647A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	董建林
分类号：	B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路54号
主权项：	1.一种智能塔吊控制系统，其特征在于：包括第一风扇、第二风扇、风扇防抖控制单元、风力抵消单元、红外传感单元、重力传感单元和中央处理器，所述第一风扇安装在塔吊的横杆尾部，为风扇防抖控制单元的执行部件；所述第二风扇安装在塔吊的竖直杆上半部，为风力抵消单元的执行部件；所述风扇防抖控制单元，用于实时监测塔吊的工作臂、竖直杆之间的夹角，将监测夹角信号实时传送给中央处理器，并接收中央处理器发送的防抖控制信号，并控制第一风扇的正转、反转以及旋转速度，保证在塔吊的工作臂维持初始方向上；所述风力抵消单元，用于实时监测塔吊所处环境自然风的风力、风向，并将监测风数据实时传送给中央处理器，并接收中央处理器的抵消控制信号，以便控制第二风扇的正转、反转以及旋转速度；所述红外传感单元，设置有两组红外传感器，将两组红外传感器分别安装在起吊重物和目标位置上，中央处理器接收两组红外传感器的输出红外信号，实现起吊重物的定位；所述重力传感单元，用于实时测量起吊重物的重量，并将重量数据传送给中央处理器；所述中央处理器，用于接收夹角信号、重量数据、风数据、两组红外传感器的输出红外信号进行处理后，并输出防抖控制信号、抵消控制信号给风扇防抖控制单元、风力抵消单元，控制对应的第一风扇、第二风扇的正转、反转以及旋转速度，保证塔吊的正常运行；所述风扇防抖控制单元、风力抵消单元、红外传感单元、重力传感单元与中央处理器之间为无线数据传输。
所属类别：	发明专利