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原文传递一种三旋翼无人机升力系统

专利名称：	一种三旋翼无人机升力系统
摘要：	本发明涉及一种三旋翼无人机升力系统，包括机身、竖直旋翼、水平旋翼、水平短翼、竖直短翼、转台机构、角度传感器、风压传感器及飞行控制系统，竖直旋翼通过水平短翼与机身侧表面相互连接，水平旋翼通过竖直短翼与机身连接，每个转台机构上均设至少一个角度传感器，水平短翼上均设至少三个风压传感器，竖直短翼上设至少三个风压传感器，机身前侧表面均布至少三个风压传感器。本发明结构简单，运行效率高，对升力系统调控灵活且调控精度高，还可实现快速对无人机系统记性升力系统调整、更换，在提高无人机故障排出效率的同时，有效的提高无人机设备运行的灵活性、稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山皖和新能源科技有限公司
发明人：	邓英
专利状态：	有效
申请号：	CN201811044344.7
公开号：	CN109110120A
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座二层203U
主权项：	1.一种三旋翼无人机升力系统，其特征在于：所述的三旋翼无人机升力系统包括机身、竖直旋翼、水平旋翼、水平短翼、竖直短翼、转台机构、角度传感器、风压传感器及飞行控制系统，所述的机身为轴线与水平呈0°—45°夹角的密闭腔体结构，所述的竖直旋翼共两个，以机身轴线对称分布在机身两侧，各竖直旋翼通过水平短翼与机身侧表面相互连接，所述的竖直旋翼与机身后端面间间距为机身长度的1/6—1/2，所述的水平短翼两端分别设转台结构，并通过转台机构与承载腔外表面和竖直旋翼外表面相互铰接，所述的水平短翼轴线与机身轴线相互垂直分布，水平短翼下端面与水平面呈0°—60°夹角，所述的水平短翼轴线与竖直旋翼轴线呈0°—60°夹角，所述的竖直旋翼轴线与水平面呈±45°，所述的水平旋翼一个，通过竖直短翼与机身连接，其中所述的水平旋翼轴线与水平面平行分布并与竖直短翼轴线垂直并相交，所述竖直短翼轴线与机身轴线垂直并相交，所述的竖直短翼下端面通过转台机构与机身上端面铰接，并可环绕竖直短翼轴线进行±60°夹角范围旋转，所述的角度传感器数量与转台机构数量一致，且每个转台机构上均设至少一个角度传感器，所述的风压传感器若干，每个水平短翼上均设至少三个风压传感器，并沿水平短翼轴线方向均布在水平短翼的上端面、前端面和下端面上，竖直短翼上设至少三个风压传感器，且竖直短翼上的风压传感器沿竖直短翼轴线自上而下均布在竖直短翼的前端面和两侧侧表面上，机身前侧表面均布至少三个风压传感器，机身侧表面的风压传感器沿机身轴线均布，且机身两侧的风压传感器以机身轴线对称分布，所述的飞行控制系统嵌于机身内，并分别与竖直旋翼、水平旋翼、转台机构、角度传感器、风压传感器电气连接。
所属类别：	发明专利