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原文传递具有倾斜旋翼的多旋翼升力体飞机

专利名称：	具有倾斜旋翼的多旋翼升力体飞机
摘要：	多旋翼升力体飞机具有升力体，该升力体在前后横截面上具有第一翼型形状。该升力体具有机头和机尾。多旋翼螺旋桨安装在升力体上。在低速时该多旋翼螺旋桨提供升力，并且在高速时升力体提供升力。该多旋翼螺旋桨安装在轴上。在多旋翼螺旋桨上形成轴角，并且轴角提供前向推力。轴角向上和向前倾斜，并且轴角不垂直于升力体的弦线。航空电子设备存储在升力体的空腔中。该航空电子设备包括控制电路、电池和无线电接收器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	田瑜
发明人：	屠浩锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201880008630.X
公开号：	CN110267876A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨贝贝;臧建明
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	中国香港铜锣湾
主权项：	1.一种多旋翼升力体飞机，包括： a.在前后横截面上具有第一翼型形状的升力体，其中所述升力体具有机头和机尾； b.安装到所述升力体上的多旋翼螺旋桨，其中在低速时所述多旋翼螺旋桨提供多旋翼螺旋桨升力，其中在高速时所述升力体提供升力体升力，其中所述多旋翼螺旋桨安装到轴上，其中所述多旋翼桨螺旋桨包括前多旋翼螺旋桨和后多旋翼螺旋桨； c.在所述后多旋翼螺旋桨上形成的轴角，其中所述轴角提供前向推力，其中所述轴角是固定的并且向上和向前倾斜，其中所述轴角不垂直于所述升力体的弦线，其中所述轴角有利于Fx前向力和Fy升力，其中所述Fx前向力是所述轴角的正弦值；以及 d.存储在所述升力体的空腔中的航空电子设备，其中所述航空电子设备包括控制电路、电池和无线电接收器，其中在所述升力体产生大部分升力的向前飞行期间，所述升力螺旋桨以不同的速度旋转以控制姿态，其中所述升力体不具有控制表面，其中升力体升力随着空速增加而增加，而多旋翼螺旋桨升力减小，以使所述飞机在任何速度直到最高速度下均保持相同的姿态。 2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中所述升力螺旋桨以不同的速度旋转以协助控制所述飞机的飞行，其中当运载货物时，升力螺旋桨速度变化以适应由位于中心的货物导致的偏移的重心。 3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中所述升力体在巡航速度下具有最优迎角，其中所述升力体提供组合升力模式。 4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中所述升力体包括鸭翼。 5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中所述多旋翼模式的重心是翼型模式的重心。 6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，还包括用于多旋翼叶片的锁定装置，所述锁定装置包括使用霍尔传感器或编码器。 7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中所述升力体具有开放的凹曲率。 8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中当推进螺旋桨安装到所述升力体的机尾时，所述升力体包括在所述升力体的机头中的摄像头。 9.一种多旋翼升力体飞机，包括： e.在前后横截面上具有第一翼型形状的升力体，其中所述升力体具有机头和机尾； f.安装到所述升力体上的多旋翼螺旋桨，其中在低速时所述多旋翼螺旋桨提供多旋翼螺旋桨升力，其中在高速时所述述升力体提供升力体升力，其中所述多旋翼螺旋桨安装到轴上； g.在所述多旋翼螺旋桨上形成的轴角，其中所述轴角提供前向推力，其中所述轴角是固定的并且向上和向前成角度，其中所述轴角不垂直于所述升力体的弦线，其中所述轴角有利于Fx前向力和Fy升力，其中所述Fx前向力是所述轴角的正弦值；以及 h.存储在所述升力体的空腔中的航空电子设备，其中所述航空电子设备包括控制电路、电池和无线电接收器，其中在所述升力体产生大部分升力的向前飞行期间，所述升力螺旋桨以不同的速度旋转以控制姿态，其中所述升力体具有有效的控制表面，其中升力体升力随着空速增加而增加，而多旋翼螺旋桨升力减小，以使所述飞机在任何速度直到最高速度下均保持相同的姿态。 10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，其中所述升力体由顶壳和底壳制成。 11.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，其中所述升力体在巡航速度下具有最优迎角，其中所述升力体提供组合升力模式。 12.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，其中所述升力体包括鸭翼前向控制表面。 13.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，其中所述多旋翼模式的重心是翼型模式的重心，其中所述翼型重心距所述机头大约1/3。 14.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，还包括安装在所述升力体上的控制表面，所述控制表面包括方向舵、副翼以及升降舵。 15.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，还包括用于多旋翼叶片的锁定装置，所述锁定装置包括使用霍尔传感器或编码器。 16.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，其中当推进螺旋桨安装到所述升力体的机尾时，所述升力体包括在所述升力体的机头中的摄像头。 17.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，还包括朝向所述多旋翼螺旋桨倾斜的第二多旋翼螺旋桨。 18.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，还包括与所述多旋翼螺旋桨平行的第二多旋翼螺旋桨。 19.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，还包括远离所述多旋翼螺旋桨倾斜的第二多旋翼螺旋桨。
所属类别：	发明专利