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一种盒形可折叠四旋翼飞行器结构
| 专利名称： | 一种盒形可折叠四旋翼飞行器结构 |
| 摘要： | 一种盒形可折叠四旋翼飞行器结构，包括固定基座、可折叠的旋翼支臂、传动机构和自锁机构四个部分，固定基座包括下底座、主轴和上顶面，固定连接为一个整体；旋翼支臂包括旋翼、旋翼电机、自锁铰链、支臂、连杆和升降滑块；传动机构包括步进电机、旋转套筒、摇杆、弹簧A、滑块和滑杆；自锁机构包括电磁铁和自锁铰链，自锁铰链包含弹簧B、圆槽、右合页、活动销、左合页，电磁铁固定在固定基座主轴上，自锁铰链连接支臂和固定基座的上顶面，实现90度和180度自锁。本实用新型使得飞行器在非飞行状态下可折叠成方形盒子的形状，占据更小的空间，而且盒形外壳可对旋翼和内部设备提供良好的保护作用，可有效降低储藏和运输的成本和难度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 贵州;52 |
| 申请人： | 贵州师范大学 |
| 发明人： | 罗国宇;王兴源 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820905813.9 |
| 公开号： | CN208306984U |
| 代理机构： | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) 52109 |
| 代理人： | 杨云 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 550025 贵州省贵阳市云岩区宝山北路116号 |
| 主权项： | 1.一种盒形可折叠四旋翼飞行器结构，其特征在于：包括固定基座、四个可折叠的旋翼支臂、传动机构和自锁机构四个部分；固定基座包括下底座(10)、主轴(9)和上顶面(14)，固定连接为一个整体；单个旋翼支臂包括旋翼(16)、旋翼电机(12)、自锁铰链(15)、支臂(13)、连杆(1)和升降滑块(2)，支臂(13)通过自锁铰链(15)连接在固定基座的上顶面(14)，旋翼电机(12)安装在支臂(13)的固定位置上，旋翼(16)通过支臂(13)中心的圆形通孔安装在旋翼电机(12)上，支臂(13)与连杆(1)铰接，连杆(1)与升降滑块(2)铰接；传动机构包括步进电机(7)、旋转套筒(8)、摇杆(4)、弹簧A(6)、滑块(3)和滑杆(5)，旋转套筒(8)与步进电机(7)的传动轴固定连接；摇杆(4)的下端穿过套筒(8)，上端与滑块(3)铰接；弹簧A(6)套在摇杆(4)上，弹簧A(6)下端与套筒(8)固定连接，上端与摇杆(4)固定连接；滑块(3)套在滑杆(5)上；滑杆(5)固定连接在固定基座的主轴(9)上；自锁机构包括电磁铁(11)和自锁铰链(15)，自锁铰链(15)包含弹簧B (17)、圆槽(18)、右合页(19)、活动销(20)、左合页(21)，电磁铁(11)固定在固定基座主轴(9)上，自锁铰链(15)连接支臂(13)和固定基座的上顶面(14)，实现90度和180度自锁。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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