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原文传递一种物流码垛机

专利名称：	一种物流码垛机
摘要：	本发明提供一种物流码垛机，包括货物输送台、货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、用于仓储货物的货架、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；货物输送台上下移动驱动装置安装在货物输送台横向移动驱动装置上，货物输送台固定在货物输送台上下移动驱动装置上，限位传感器用于检测货物输送台所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台横向移动驱动装置实现货物输送台向前或向后移动以及向上或向下移动。本发明的整体结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司
发明人：	柏涛涛
专利状态：	有效
申请号：	CN201811135148.0
公开号：	CN109110365A
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山区沃野花园商办楼10层B-1014室
主权项：	1.一种物流码垛机，包括货物输送台（1），其特征在于，还包括货物输送台横向移动驱动装置（2）、货物输送台上下移动驱动装置（3）、限位传感器（258）和PLC控制器，限位传感器（258）与PLC控制器连接；货物输送台上下移动驱动装置（3）安装在货物输送台横向移动驱动装置（2）上，货物输送台（1）固定在货物输送台上下移动驱动装置（3）上，限位传感器（258）用于检测货物输送台（1）所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台（1）的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制货物输送台上下移动驱动装置（3）和货物输送台横向移动驱动装置（2）实现货物输送台（1）向前或向后移动以及向上或向下移动；所述货物输送台横向移动驱动装置（2）包括横向滑轨（240），第一伺服电机（210），第一机架（212），支架（220），第二机架（232），主动滚轮（211）和从动滚轮（231）；在横向滑轨（240）的两端安装有用于限制主动滚轮（211）和从动滚轮（231）在横向滑轨（240）内有效滑动行程的挡板（241），主动滚轮（211）固定在第一机架（212）内，从动滚轮（231）固定在第二机架（232）内，且主动滚轮（211）和从动滚轮（231）分别与滑轨（240）滑动配合连接；第一机架（212）和第二机架（232）分别安装在支架（220）两端上；主动滚轮（211）通过第一法兰（213）与第一伺服电机（210）传动连接，启动第一伺服电机（210）能够驱动主动滚轮（211）沿着横向滑轨（240）向前或向后移动；第一机架（212）内还设有分别位于横向滑轨（240）两侧边沿的两个第一侧轮（214），该两个第一侧轮（214）的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮（214）能够夹持着滑轨（240）进行向前或向后滑动；从动滚轮（231）通过第二法兰（233）与第二机架（232）固定连接，启动第一伺服电机（210）能够驱动主动滚轮（211）沿着横向滑轨（240）向前或向后滑动，同时从动滚轮（231）能够沿着横向滑轨（240）向前或向后一起滑动；在第二机架（232）内还设有分别位于横向滑轨（240）两侧边沿的两个第二侧轮（234），该两个第二侧轮（234）的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮（234）能够夹持着滑轨（240）进行向前或向后滑行运动；货物输送台上下移动驱动装置（3）包括升降立柱（271），用于与货物输送台（1）固定连接的链筒（25），第二伺服电机（281），主动链轮（282），链条（283），从动链轮（284）；升降立柱（271）底端固定安装在第一机架（212）上，且升降立柱（271）与支架（220）之间始终呈相互垂直状态；链筒（25）嵌套在升降立柱（271）上，链筒（25）通过链筒连接件（251）与链条（283）固定连接；第二伺服电机（281）安装在升降立柱（271）底部一侧，且位于升降立柱（271）顶部一侧上安装有从动链轮（284）以及位于升降立柱（271）底部同一侧上安装有主动链轮（282），主动链轮（282）和从动链轮（284）之间通过链条（283）啮合配合连接；第二伺服电机（281）与位于升降立柱（271）底部的主动链轮（282）同轴连接，通过启动第二伺服电机（281）驱动主动链轮（282）进行自转，从而带动链条（283）以及与链条（283）固定连接的链筒（25）及货物输送台（1）一起沿着升降立柱（271）向上或向下滑动；在升降立柱（271）上安装有两根纵向滑轨（26），该两根纵向滑轨（26）分别位于升降立柱（271）的两侧边沿上；在链筒（25）上设有两组能够与纵向滑轨（26）滑动配合的主导向轮（253），在链筒（25）内还设有第一侧导向轮（252）和第二侧导向轮（254），且该第一侧导向轮（252）和第二侧导向轮（254）分别位于纵向滑轨（26）两侧边沿；第一侧导向轮（252）和第二侧导向轮（254）能够夹持着纵向滑轨（26）进行向上或向下滑动；所述PLC控制器分别与第一伺服电机（200）和第二伺服电机（281）电气连接；所述限位传感器（258）通过限位座（257）安装在链筒（25）的顶端边沿或者底端边沿上，该限位传感器（258）用于检测货物输送台（1）所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台（1）的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制第一伺服电机（200）驱动主动滚轮（211）沿着横向滑轨（240）向前或向后移动，以及控制第二伺服电机（281）驱动链筒（25）及货物输送台（1）沿着升降立柱（271）向上或向下移动；所述货物输送台（1）包括底架（16）、中间板（121）、载货板（131）、往复驱动装置和光电开关传感器（14）；光电开关传感器（14）与第三伺服电机（11）连接，并能够控制第三伺服电机（11）进行正向或者反向自转；光电开关传感器（14）包括后限位信号发射器（141）、前限位信号发射器（151）、限位信号接收器Ⅱ（142）和限位信号接收器Ⅰ（152）；所述往复驱动装置包括第三伺服电机（11）、减速器（111）、第一同步轮（112）、同步带（113）、第二同步轮（114）、纵向圆柱齿轮（115）、侧齿条（116）、横向圆柱齿轮（118）、下齿条（119）、上齿条（120）；第三伺服电机（11）通过减速器（111）与第一同步轮（112）连接，第三伺服电机（11）驱动第一同步轮（112）进行自转；第一同步轮（112）通过同步带（113）与第二同步轮（114）连接，第一同步轮（112）自转的同时通过同步带（113）驱动第二同步轮（114）进行自转；第二同步轮（114）与纵向圆柱齿轮（115）同轴连接，纵向圆柱齿轮（115）与固定在中间板（121）上的侧齿条（116）相互啮合，第二同步轮（114）和纵向圆柱齿轮（115）自转的同时，由于纵向圆柱齿轮（115）与侧齿条（116）之间进行啮合运动，使得侧齿条（116）和中间板（121）一起进行向前或者向后平移运动；在中间板（121）内固定有横向圆柱齿轮（118），横向圆柱齿轮（118）向下贯穿通过中间板（121）与固定在底架（16）上的下齿条（119）相互啮合；横向圆柱齿轮（118）向上贯穿通过中间板（121）与固定在载货板（131）内侧面的上齿条（120）相互啮合；中间板（121）在向前或向后平移的同时，带动横向圆柱齿轮（118）一同进行向前或向后平移运动；由于横向圆柱齿轮（118）与下齿条（119）相互啮合，在横向圆柱齿轮（118）向前或向后平移运动，横向圆柱齿轮（118）相应地进行正转或者反转运动；又由于横向圆柱齿轮（118）与上齿条（120）相互啮合，横向圆柱齿轮（118）的正转或者反转运动相应地驱动上齿条（120）以及载货板（131）向前或者向后平移运动；在中间板（121）的两侧端上分别固定安装有一根工字型导轨架（122），每根工字型导轨架（122）内侧面上设有用于控制载货板（131）进行前后平稳滑行的内滑道，其外侧面上设有用于控制中间板（121）进行前后平稳滑行的外滑道；在底架（16）内且沿着载货板（131）前后往复平移方向上设有两个三角支架（124），在每个三角支架（124）内侧面上平行排列有一排外辊轮（123），每排外辊轮（123）分别嵌置在对应地工字型导轨架（122）上的外滑道内；在载货板（131）底面的两侧端且沿着载货板（131）前后往复平移方向上分别固定安装有一根内侧支撑板（135），在每根内侧支撑板（135）的外侧面上分别设有一排内辊轮（132），每排内辊轮（132）分别嵌置在对应地工字型导轨架（122）上的内滑道内；在中间板（121）的前端面底部设有限位信号接收器Ⅰ（152）、其后端面底部设有限位信号接收器Ⅱ（142），且限位信号接收器Ⅰ（152）和限位信号接收器Ⅱ（142）均位于同一平移轨道延长线上；底架（16）内固定安装有后限位信号发射器（141）和前限位信号发射器（151），中间板（121）在平移初始时限位信号接收器Ⅰ（152）向下正对于前限位信号发射器（151）、限位信号接收器Ⅱ（142）向下正对于后限位信号发射器（141）；在中间板（121）在向前平移至终点时限位信号接收器Ⅱ（142）向下正对于前限位信号发射器（151）；当后限位信号发射器（141）正对于限位信号接收器Ⅱ（142）时，限位信号接收器Ⅱ（142）能够接收到后限位信号发射器（141）所发射出的限位信号Ⅰ，并将该限位信号Ⅰ传输到光电开关传感器（14）上，由于光电开关传感器（14）与第三伺服电机（11）连接，并能够控制第三伺服电机（11）进行正向或者反向自转；光电开关传感器（14）启动第三伺服电机（11）进行正向自转，从而驱动中间板（121）以及载货板（131）向前平移运动；当前限位信号发射器（151）正对于限位信号接收器Ⅱ（142）时，限位信号接收器Ⅱ（142）能够接收到前限位信号发射器（151）所发射出的限位信号Ⅱ，并将该限位信号Ⅱ传输到光电开关传感器（14）上，由于光电开关传感器（14）与第三伺服电机（11）连接，并能够控制第三伺服电机（11）进行正向或者反向自转；光电开关传感器（14）驱动第三伺服电机（11）停止正向自转并开启进行反向自转，从而驱动中间板（121）以及载货板（131）向前平移运动；在中间板（121）上表面设有一中间板限位块（126），在载货板（131）内侧面上设有一载货板限位块（133），且中间板限位块（126）和载货板限位块（133）位于同一平移轨道延长线上；在中间板限位块（126）、载货板限位块（133）的外端面上分别设有中间板防撞块（125）、载货板防撞块（132）；在底架（16）的两侧端上部分别设有二级台阶面（161），其中载货板（131）的上表面所在平面与二级台阶面（161）中底端台阶面相平齐，二级台阶面（161）中顶端台阶面上设有支撑平板。
所属类别：	发明专利