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原文传递一种应用于物流码垛机的输送架

专利名称：	一种应用于物流码垛机的输送架
摘要：	本发明提出一种应用于物流码垛机的输送架，包括货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；将用于输送货物的货物输送台通过本发明中的应用于物流码垛机的输送架，实现有序地分别通过本发明中输送架中货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置向上或者向下以及向前或向后将货物送达到货架上的预定位置空间内，实现货物的仓储。本发明的整体结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化，且货物不易滑脱，节约了劳动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司
发明人：	柏涛涛
专利状态：	有效
申请号：	CN201811127168.3
公开号：	CN109110364A
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山区沃野花园商办楼10层B-1014室
主权项：	1.一种应用于物流码垛机的输送架，其特征在于，包括货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、限位传感器（258）和 PLC 控制器，限位传感器（258）与 PLC 控制器连接；所述货物输送台横向移动驱动装置包括横向滑轨（240），第一伺服电机（210），第一机架（212），支架（220），第二机架（232），主动滚轮（211）和从动滚轮（231）；在横向滑轨（240）的两端安装有用于限制主动滚轮（211）和从动滚轮（231）在横向滑轨（240）内有效滑动行程的挡板（241），主动滚轮（211）固定在第一机架（212）内，从动滚轮（231）固定在第二机架（232）内，且主动滚轮（211）和从动滚轮（231）分别与滑轨（240）滑动配合连接；第一机架（212）和第二机架（232）分别安装在支架（220）两端上；主动滚轮（211）通过第一法兰（213）与第一伺服电机（210）传动连接，启动第一伺服电机（210）能够驱动主动滚轮（211）沿着横向滑轨（240）向前或向后移动；第一机架（212）内还设有分别位于横向滑轨（240）两侧边沿的两个第一侧轮（214），该两个第一侧轮（214）的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮（214）能够夹持着滑轨（240）进行向前或向后滑动；从动滚轮（231）通过第二法兰（233）与第二机架（232）固定连接，启动第一伺服电机（210）能够驱动主动滚轮（211）沿着横向滑轨（240）向前或向后滑动，同时从动滚轮（231）能够沿着横向滑轨（240）向前或向后一起滑动；在第二机架（232）内还设有分别位于横向滑轨（240）两侧边沿的两个第二侧轮（234），该两个第二侧轮（234）的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮（234）能够夹持着滑轨（240）进行向前或向后滑行运动；货物输送台上下移动驱动装置包括升降立柱（271），链筒（25），第二伺服电机（281），主动链轮（282），链条（283），从动链轮（284）；升降立柱（271）底端固定安装在第一机架（212）上，且升降立柱（271）与支架（220）之间始终呈相互垂直状态；链筒（25）嵌套在升降立柱（271）上，链筒（25）通过链筒连接件（251）与链条（283）固定连接；第二伺服电机（281）安装在升降立柱（271）底部一侧，且位于升降立柱（271）顶部一侧上安装有从动链轮（284）以及位于升降立柱（271）底部同一侧上安装有主动链轮（282），主动链轮（282）和从动链轮（284）之间通过链条（283）啮合配合连接；第二伺服电机（281）与位于升降立柱（271）底部的主动链轮（282）同轴连接，通过启动第二伺服电机（281）驱动主动链轮（282）进行自转，从而带动链条（283）以及与链条（283）固定连接的链筒（25）一起沿着升降立柱（271）向上或向下滑动；在升降立柱（271）上安装有两根纵向滑轨（26），该两根纵向滑轨（26）分别位于升降立柱（271）的两侧边沿上；在链筒（25）上设有两组能够与纵向滑轨（26）滑动配合的主导向轮（253），在链筒（25）内还设有第一侧导向轮（252）和第二侧导向轮（254），且该第一侧导向轮（252）和第二侧导向轮（254）分别位于纵向滑轨（26）两侧边沿；第一侧导向轮（252）和第二侧导向轮（254）能够夹持着纵向滑轨（26）进行向上或向下滑动；所述 PLC 控制器分别与第一伺服电机（200）和第二伺服电机（281）电气连接；所述限位传感器（258）通过限位座（257）安装在链筒（25）的顶端边沿或者底端边沿上，该限位传感器（258）用于检测链筒（25）所在空间位置信息，并将其所检测到的链筒（25）的空间位置信息传输到 PLC 控制器，通过 PLC 控制器控制第一伺服电机（200）驱动主动滚轮（211）沿着横向滑轨（240）向前或向后移动，以及控制第二伺服电机（281）驱动链筒（25）沿着升降立柱（271）向上或向下移动；支架（220）是由两条侧板以及在该两条侧板之间并排固定有若干块紧固件（221）连接而成的；在升降立柱（271）顶端设有用于将链筒（25）限制在升降立柱（271）的上下移动行程内的限位顶块（272）。
所属类别：	发明专利