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原文传递一种轮腿式全地形搭载平台

专利名称：	一种轮腿式全地形搭载平台
摘要：	本发明公开了一种轮腿式全地形搭载平台，包括搭载平台本体、设于搭载平台本体上的雷达系统以及设于搭载平台本体底部四角的搭载平台单腿；所述搭载平台单腿包括作动器、连接杠杆、阻尼弹簧、双横臂悬架、转向电机、轮腿，连接杠杆中点与搭载平台本体相连、内端与作动器相连、外端与阻尼弹簧顶端相连，阻尼弹簧底端与双横臂悬架相连，双横臂悬架内侧与搭载平台本体的底部相连、外侧与转向电机相连，转向电机与轮腿相连，轮腿与设有轮毂电机的驱动轮相连。本发明具有优良的动力学行驶平顺性，采用四轮驱动模式能够实现360度无死角转向，同时能够实现360度各个方向的行驶，能够实现搭载平台的主/被动姿态调整模式的切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州仓格汽车科技有限公司
发明人：	吴量;廖东民;徐佳鑫
专利状态：	有效
申请号：	CN201810837618.1
公开号：	CN109109589A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B60G3/20(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市双凤镇瓯江路10-3号
主权项：	1.一种轮腿式全地形搭载平台，其特征在于：包括搭载平台本体、设于搭载平台本体上的雷达系统以及设于搭载平台本体底部四角的搭载平台单腿；所述搭载平台单腿包括作动器、连接杠杆、阻尼弹簧、双横臂悬架、转向电机、轮腿，连接杠杆中点与搭载平台本体相连、内端与作动器相连、外端与阻尼弹簧顶端相连，阻尼弹簧底端与双横臂悬架相连，双横臂悬架内侧与搭载平台本体的底部相连、外侧与转向电机相连，转向电机与轮腿相连，轮腿与设有轮毂电机的驱动轮相连。
所属类别：	发明专利