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原文传递一种非合作目标星箭对接环捕获机构及其捕获方法

专利名称：	一种非合作目标星箭对接环捕获机构及其捕获方法
摘要：	一种非合作目标星箭对接环捕获机构及其捕获方法，它涉及一种非合作目标对接环捕获机构和捕获方法。本发明解决了现有非合作目标对接环捕获机构存在集成度低、体积大、质量重以及容差小、捕获时间长的问题。本发明采用电机直接驱动滚珠丝杠轴，带动通过螺钉固定在转接件上的丝杠螺母进行直线运动；转接件和捕获手指下端通过滚针轴承组件形成回转副；在捕获手指的定位槽中间放置上支撑壳体滚针轴承组件；转接件的上下运动使得捕获手指完成张开和闭合运动，完成非合作目标的捕获；行程开关和行程开关信号采集板用于控制捕获手指的张开和闭合。本发明适用于星箭对接环的捕获，具有体积小、容差大、连接刚度高、捕获时间短等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	孙永军;刘宏;金明河;崔士鹏;史士财;刘伊威
专利状态：	有效
申请号：	CN201811217130.5
公开号：	CN109131956A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：	牟永林
分类号：	B64G4/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G4
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种非合作目标星箭对接环捕获机构，其特征在于：所述非合作目标星箭对接环捕获机构包括上支撑壳体(1)、内捕获手指(2)、上盖板(3)、外捕获手指(7)、转接件(8)、电机转子轴(10)、制动器组件、下支撑壳体(20)、滚珠丝杠轴(36)、丝杠螺母(37)、电机定子(38)和电机转子(39)；上支撑壳体(1)为长方体壳体，下支撑壳体(20)固装在上支撑壳体(1)的下端面上，上盖板(3)固装在上支撑壳体(1)的上端面上，滚珠丝杠轴(36)竖直安装在上支撑壳体(1)上且滚珠丝杠轴(36)的下部位于下支撑壳体(20)内，丝杠螺母(37)穿装在滚珠丝杠轴(36)上且位于上支撑壳体(1)内，转接件(8)固套在丝杠螺母(37)上，转接件(8)的两侧对称设置有两个转接件滚针轴承组件，内捕获手指(2)的下端和外捕获手指(7)的下端均通过一个转接件滚针轴承组件与转接件(8)连接，内捕获手指(2)的捕获端和外捕获手指(7)的捕获端均穿过上支撑壳体(1)的上部和上盖板(3)设置在上支撑壳体(1)外部；电机定子(38)内嵌在下支撑壳体(20)上部，电机转子轴(10)通过平键(12)和转子轴锁紧螺母(11)安装在滚珠丝杠轴(36)的下部，电机转子(39)固套在电机转子轴(10)上，电机转子(39)位于电机定子(38)内，制动器组件包括制动器摩擦片支架(14)、多个制动器弹簧导杆(15)、制动器端盖(16)、制动器摩擦盘(17)、制动器壳体(19)、多个制动器弹簧(40)、制动器电磁线圈(41)和多个制动器摩擦片(42)，制动器壳体(19)固定在下支撑壳体(20)的下部，制动器电磁线圈(41)安装在制动器壳体(19)的内圈，多个制动器弹簧(40)均布设置在制动器壳体(19)的外圈，制动器摩擦盘(17)、制动器摩擦片支架(14)和制动器端盖(16)由上至下依次穿装在滚珠丝杠轴(36)的下端，制动器摩擦片支架(14)固套在滚珠丝杠轴(36)的下端，制动器摩擦片(42)均布安装在制动器摩擦片支架(14)的通孔中，制动器端盖(16)的外沿通过多个制动器弹簧导杆(15)安装在制动器壳体(19)上，制动器弹簧导杆(15)依次穿过制动器端盖(16)和制动器摩擦盘(17)与制动器壳体(19)固接。
所属类别：	发明专利