原文传递
基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统
| 专利名称： | 基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统 |
| 摘要： | 为了解决航天器捕获系统通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：六自由度调节装置，用于调整锁紧装置位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环对接面接触；捕获装置，当与喷管位置相对，用于检测航天器喷管喉部位置，控制气囊进入航天器喷管喉部，对气囊充气，利用该气囊锁紧喷管喉部，实现捕获；锁紧装置，当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，用于利用锁紧部件，从径向锁紧星箭对接环的外沿。本发明释放捕获装置到目标的喷管喉部，捕获目标喷管；通过回收捕获装置，拉紧捕获装置到锁紧装置的对接范围；锁紧装置通过锁紧部件锁紧目标的星箭对接环。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所 |
| 发明人： | 刘延芳;王旭;齐乃明;郭骁;范庆玲;袁秋帆;谭新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811044295.7 |
| 公开号： | CN109131952A |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
| 代理人： | 高倩 |
| 分类号： | B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统，其特征在于，所述系统包括捕获装置、锁紧装置和六自由度调节装置；捕获装置和锁紧装置设置在六自由度调节装置上；六自由度调节装置，用于调整锁紧装置的位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环的对接面接触；捕获装置，当与喷管位置相对时，用于检测航天器喷管喉部的位置，控制气囊进入航天器喷管喉部，对气囊充气，利用充气后的气囊锁紧喷管喉部，实现捕获；锁紧装置，当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，用于利用锁紧部件，从径向锁紧星箭对接环的外沿。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
