专利名称: |
一种基于喷管的航天器柔性捕获系统 |
摘要: |
本发明提供一种宽通用性、强适应性和弱冲击性的基于喷管的航天器柔性捕获系统,属于非合作航天器捕获技术领域。本发明包括气囊装置和定位装置;定位装置,与气囊装置连接,用于检测气囊装置在航天器喷管喉部的位置,并带动气囊捕获装置进入航天器喷管喉部;气囊装置,用于将未充气的气囊伸入航天器喷管喉部,对所述气囊充气,充气后的气囊锁紧喷管喉部,实现捕获。所述气囊装置中的气囊包括锁紧气囊和缓冲气囊;捕获时,锁紧气囊位于喷管喉部前扩展段,缓冲气囊位于喷管喉部的后扩展段。大多数航天器都具有喷管结构,本发明采用气囊充气展开捕获喷管,对喷管尺寸具有强适应性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工业大学 |
发明人: |
刘延芳;郭骁;齐乃明;王旭;杜德嵩;谭新;唐梦莹 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811044282.X |
公开号: |
CN109178358A |
代理机构: |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人: |
高倩 |
分类号: |
B64G1/66(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
主权项: |
1.一种基于喷管的航天器柔性捕获系统,其特征在于,所述系统包括气囊装置和定位装置;定位装置,与气囊装置连接,用于检测气囊装置在航天器喷管喉部的位置,并带动气囊捕获装置进入航天器喷管喉部;气囊装置,用于将未充气的气囊伸入航天器喷管喉部,对所述气囊充气,充气后的气囊锁紧喷管喉部,实现捕获。 |
所属类别: |
发明专利 |