专利名称: |
起重设备 |
摘要: |
本公开提供一种起重设备,包括:伸缩式起重臂,包括基本臂、至少一节一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂;伸缩控制机构,包括控制至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和控制至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构;力矩限制器,包括第一长度传感器和第二长度传感器,第一长度传感器的第一传感器本体和第一测长线缆的伸缩端分别连接于基本臂和至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾;第二长度传感器的第二传感器本体和第二测长线缆的伸缩端分别连接于与二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾。本公开的起重设备能减少一长度传感器的测长线缆长度因而减少其体积和重量。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
徐州重型机械有限公司 |
发明人: |
单增海;曹立峰;孙亚男;曹广志;黄全生;宋强;杨文龙 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811226074.1 |
公开号: |
CN109132894A |
代理机构: |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人: |
艾春慧 |
分类号: |
B66C23/693(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23 |
申请人地址: |
221000 江苏省徐州市经济技术开发区高新路68号 |
主权项: |
1.一种起重设备,其特征在于,包括:伸缩式起重臂,包括基本臂(A)、可伸缩地设置于所述基本臂(A)内的至少一节一级伸缩节臂和可伸缩地设置于所述至少一节一级伸缩节臂内的至少一节二级伸缩节臂;伸缩控制机构,用于控制所述伸缩式起重臂伸缩,设置于所述伸缩式起重臂内,包括用于控制所述至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和用于控制所述至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构;力矩限制器,包括测长装置,所述测长装置包括第一长度传感器(1)和第二长度传感器(2),其中,所述第一长度传感器(1)包括第一传感器本体和相对于所述第一传感器本体可伸缩的第一测长线缆,所述第一传感器本体和所述第一测长线缆的伸缩端分别连接于所述基本臂(A)和所述至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾以获取表征一节一级伸缩节臂的伸出长度的第一长度信号;所述第二长度传感器(2)包括第二传感器本体和相对于所述第二传感器本体可伸缩的第二测长线缆,所述第二传感器本体和所述第二测长线缆的伸缩端分别连接于与所述二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和所述至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾以获取表征一节二级伸缩节臂的伸出长度的第二长度信号。 |
所属类别: |
发明专利 |