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原文传递一种建筑施工群塔吊防碰撞预警方法

专利名称：	一种建筑施工群塔吊防碰撞预警方法
摘要：	本发明公开了一种建筑施工群塔吊防碰撞预警方法，包括对两两塔吊之间的碰撞情况以及塔吊与障碍物建筑之间的碰撞情况进行分类；建立整体三维直角坐标系；根据施工工地上任意两塔吊在x‑y平面上坐标判断两塔吊是否存在碰撞区域；根据施工工地上任意塔吊的塔前吊臂端点坐标、前吊臂长度以及障碍物建筑的轮廓点坐标等判断塔吊与障碍物建筑之间是否存在碰撞区域；判断两塔吊可能发生碰撞的部件是否都进入碰撞区域从而进行预警；对吊臂安全距离与对吊钩的移动轨迹进行预判确定塔吊是否可以安全通过障碍物建筑。本发明具有智能化高、执行快捷以及高效精准的特点，避免了塔机操作人员因视野受阻和视觉误差导致的塔吊碰撞事故，并减少额外的劳动力支出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京东南建筑机电抗震研究院有限公司
发明人：	丁幼亮;罗干;宋永生;丁李
专利状态：	有效
申请号：	CN201811222479.8
公开号：	CN109132898A
代理机构：	江苏斐多律师事务所 32332
代理人：	王长征
分类号：	B66C23/88(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	211200 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号幸庄科技产业园
主权项：	1.一种建筑施工群塔吊防碰撞预警方法，所述方法用于对施工群塔吊的吊装作业的安全性进行监测，并发出预警信息，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对两两塔吊之间的碰撞情况以及塔吊与障碍物建筑之间的碰撞情况进行分类；步骤2：选择施工工地上一参考物为原点，建立整体三维直角坐标系，其中Z轴垂直于地面，在直角坐标系中输入各个塔吊的坐标，其中塔吊的高度坐标为吊臂至地面的距离，收集相关计算参数，所述的相关计算参数为塔吊TDi的高度Hi、前吊臂长度Lfi、后吊臂长度Lbi、小车行程L车i、塔臂相对于参考坐标X轴逆时针回旋角度θi、吊绳下落高度H绳i、塔机塔架与塔臂交点中心坐标(xi，yi，zi)、塔吊前吊臂端点坐标(xfi，yfi，zfi)、塔吊后吊臂端点坐标(xbi，ybi，zbi)以及障碍物建筑的轮廓点坐标集合{Sj(xsj，ysj，zsj)，j＝1，2，3……}，其中塔吊TDi为第i台塔吊机编号，i＝1，2，3……n；障碍物建筑的轮廓点坐标按照顺时针进行编号；步骤3：根据施工工地上任意两塔吊在x‑y平面上坐标、前吊臂长度和后吊臂长度判断两塔吊是否存在碰撞区域，若有，执行步骤5；步骤4：根据施工工地上任意塔吊的塔前吊臂端点坐标、塔机塔架与塔臂交点中心坐标、前吊臂长度或后吊臂长度以及任意障碍物建筑的轮廓点坐标判断任意塔吊与障碍物建筑之间是否存在碰撞区域，若有，执行步骤6；步骤5：根据步骤1的分类确定任意两塔吊可能发生碰撞的部件，根据相关计算参数判断任意两塔吊可能发生碰撞的部件是否都进入碰撞区域，若是，提醒驾驶员减速；根据相关计算参数判断任意两塔吊可能发生碰撞的部件是否同时都进入碰撞缓冲预警区，若是，发出预警；根据相关计算参数判断任意两塔吊可能发生碰撞的部件是否同时都进入强制断电报警区，若是，发出警报并强制断电防止碰撞发生；步骤6：根据步骤1的分类并通过相关计算参数对吊臂安全距离与对吊钩的移动轨迹进行预判从而确定塔吊是否可以安全通过障碍物建筑，若否，则发出预警，所述吊臂包括前吊臂和后吊臂，所述前吊臂为起重臂，所述的后吊臂为平衡臂。
所属类别：	发明专利