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原文传递一种箱体六面的自动化视觉检测装置

专利名称：	一种箱体六面的自动化视觉检测装置
摘要：	本发明提供了一种箱体六面的自动化视觉检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括检测平台机构、旋转翻转机构和升降检测机构，所述旋转翻转机构和所述升降检测机构均位于所述检测平台机构的上面，所述旋转翻转机构位于所述检测平台机构的一端，所述升降检测机构位于所述检测平台机构的另一端；所述检测平台机构包括底座、水平旋转电机和转盘，所述底座为内部空腔结构，所述水平旋转电机位于所述底座的底部内侧，本发明仅需一个摄像头，即可对箱体的上、下、前、后、左、右六个面进行全方位的检测，结构简单，体积小巧，制造成本低，非常适合用于小型企业的推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	南浔双林申亚机械加工厂
发明人：	王利芬
专利状态：	有效
申请号：	CN201811167668.X
公开号：	CN109142364A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	郭晓凤
分类号：	G01N21/84(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	313012 浙江省湖州市南浔区双林镇镇西洋滩村鱼船墱
主权项：	1.一种箱体六面的自动化视觉检测装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括检测平台机构、旋转翻转机构和升降检测机构，所述旋转翻转机构和所述升降检测机构均位于所述检测平台机构的上面，所述旋转翻转机构位于所述检测平台机构的一端，所述升降检测机构位于所述检测平台机构的另一端；所述检测平台机构包括底座、水平旋转电机和转盘，所述底座为内部空腔结构，所述水平旋转电机位于所述底座的底部内侧，所述水平旋转电机的输出轴贯穿所述底座的顶部并可转动的伸出于所述底座，所述转盘的底部连接所述水平旋转电机的输出轴的端部，所述转盘的顶部放置箱体，所述转盘靠近所述旋转翻转机构，所述转盘位于所述旋转翻转机构的内侧；所述旋转翻转机构包括支撑板、顶板、第一压靠电机、第二压靠电机、第一压靠板、第二压靠板、第一海绵块、第二海绵块、第一电子滑块、第二电子滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一连接板、第二连接板、第一翻转电机、第二翻转电机、第一固定板、第二固定板、第一夹持电机、第二夹持电机、第一夹持板、第二夹持板、第三海绵块和第四海绵块，所述支撑板位于所述底座的一端，所述支撑板位于所述转盘的外侧，所述支撑板靠近所述转盘，所述支撑板的底部连接所述底座，所述支撑板的顶部连接所述顶板，所述支撑板的两个侧面分别对称的设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一电子滑块位于所述第一滑槽的里面，所述第一电子滑块可沿着所述第一滑槽竖直运动，所述第一连接杆的一端连接所述第一电子滑块，所述第一连接杆的另一端连接所述第一连接板，所述第一翻转电机固定于所述第一连接板的上面，所述第一翻转电机的输出轴的端部连接所述第一固定板的一侧，所述第一夹持电机固定于所述第一固定板的另一侧上面，所述第一夹持电机的输出轴的端部连接所述第一夹持板的一侧，所述第一夹持板的另一侧覆盖所述第三海绵块，所述第二电子滑块位于所述第二滑槽的里面，所述第二电子滑块可沿着所述第二滑槽竖直运动，所述第二连接杆的一端连接所述第二电子滑块，所述第二连接杆的另一端连接所述第二连接板，所述第二翻转电机固定于所述第二连接板的上面，所述第二翻转电机的输出轴的端部连接所述第二固定板的一侧，所述第二夹持电机固定于所述第二固定板的另一侧上面，所述第二夹持电机的输出轴的端部连接所述第二夹持板的一侧，所述第二夹持板的另一侧覆盖所述第四海绵块，所述第一压靠电机和所述第二压靠电机分别对称的位于所述顶板的底部两侧，所述第一压靠板的顶部连接所述第一压靠电机的输出轴的端部，所述第一压靠板的底部覆盖所述第一海绵块，所述第二压靠板的顶部连接所述第二压靠电机的输出轴的端部，所述第二压靠板的底部覆盖所述第二海绵块；所述升降检测机构包括升降杆、固定销、控制台、摄像头、显示屏、扶手、水平旋转按键和竖直翻转按键，所述升降杆位于所述底座的另一端，所述升降杆的底部连接所述底座，所述升降杆的顶部连接所述控制台的底部，所述升降杆调节长度之后通过所述固定销进行固定，所述显示屏位于所述控制台的正面，所述摄像头位于所述控制台的背面，所述摄像头正对所述转盘，一对所述扶手对称的位于所述控制台的两个侧面上，所述水平旋转按键和所述竖直翻转按键均位于所述控制台的顶部，，所述控制台的里面设有按键模块和控制模块，所述水平旋转按键和所述竖直翻转按键连接所述按键模块的输入端，所述按键模块的输出端和所述摄像头连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述水平旋转电机、所述第一压靠电机、所述第二压靠电机、所述第一翻转电机、所述第二翻转电机、所述第一夹持电机、所述第二夹持电机、所述第一电子滑块、所述第二电子滑块和所述显示屏，外部电源为所述装置本体提供工作电压。
所属类别：	发明专利