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原文传递 基于视觉检测箱体打包智能系统
专利名称: 基于视觉检测箱体打包智能系统
摘要: 本发明申请属于箱体打包的技术领域,具体公开了一种基于视觉检测箱体打包智能系统,包括控制器、第一传送平台和第二传送平台,所述第一传送平台沿箱体的传送方向上依次设有压平单元、封口单元和压紧单元;所述压平单元包括封装架;所述封口单元包括封装机;所述压紧单元包括支撑架,所述支撑架与第一传送平台固定连接,所述支撑架顶部设有升降部件,所述升降部件远离支撑架顶部的一端固定连接有压板;所述第二传送平台位于封口单元和压紧单元之间,封口单元与压紧单元之间还设有滑轨,滑轨上滑动连接有推板,所述封装架上设有检测单元。本发明用于箱体的打包,提高了箱体打包的自动化程度,并且使箱体能够被封装得更严实。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 温州大学激光与光电智能制造研究院
发明人: 张还;孙兵涛
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-27T00:00:00+0800
申请号: CN201910414735.1
公开号: CN110282171A
代理机构: 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 王典彪
分类号: B65B7/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址: 325000 浙江省温州市海洋科技创业园C1幢
主权项: 1.基于视觉检测箱体打包智能系统,包括控制器,其特征在于,还包括第一传送平台和第二传送平台,所述第一传送平台沿箱体的传送方向上依次设有压平单元、封口单元和压紧单元;所述压平单元包括封装架,所述封装架与第一传送平台固定连接,所述封装架上滑动连接有支撑杆,所述支撑杆与封装架顶部之间固定连接有弹性件;所述封口单元包括封装机,所述封装机与封装架固定连接;所述压紧单元包括支撑架,所述支撑架与第一传送平台固定连接,所述支撑架顶部设有升降部件,所述升降部件远离支撑架顶部的一端固定连接有压板;所述第二传送平台位于封口单元和压紧单元之间,第二传送平台与第一传送平台的一侧固定连接;封口单元与压紧单元之间还设有滑轨,所述滑轨位于第一传送平台的下方,滑轨上滑动连接有用于推动箱体进入第二传送平台的推板,所述推板连接有驱动单元;所述封装架上设有检测单元,所述检测单元和驱动单元均与控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的基于视觉检测箱体打包智能系统,其特征在于,所述弹性件在自然状态下,支撑杆位于箱体上方。 3.根据权利要求2所述的基于视觉检测箱体打包智能系统,其特征在于,所述支撑杆外侧转动连接有压辊,所述压辊与支撑杆同轴连接。 4.根据权利要求3所述的基于视觉检测箱体打包智能系统,其特征在于,所述封装架的顶部设有电磁铁,电磁铁通电时与所述压辊相吸,所述第一传送平台上设有重力传感器,所述重力传感器位于压辊的正下方,所述重力传感器和电磁铁均与控制器电连接。 5.根据权利要求1所述的基于视觉检测箱体打包智能系统,其特征在于,所述升降部件包括第一液压缸,第一液压缸设有两个,两个第一液压缸的输出轴分别与压板的两端固定连接。 6.根据权利要求5所述的基于视觉检测箱体打包智能系统,其特征在于,所述压板包括固定板和活动板,所述活动板设有两个,两个活动板分别与固定板的两端铰接,第一液压缸的输出轴分别与活动板固定连接,所述固定板与箱体的封口长度相等。 7.根据权利要求6所述的基于视觉检测箱体打包智能系统,其特征在于,所述压板正对于第一传送平台的中轴线。 8.根据权利要求1所述的基于视觉检测箱体打包智能系统,其特征在于,所述驱动单元为第二液压缸,推板与滑轨之间设有滑动杆,所述滑动杆一端与推板固定连接,滑动杆的另一端与滑轨滑动连接,第二液压缸的输出轴与滑动杆固定连接。 9.根据权利要求1-8任一项所述的基于视觉检测箱体打包智能系统,其特征在于,所述第一传送平台的上还设有两个导向板,两个导向板之间形成用于箱体通过的通道。 10.根据权利要求1或2所述的基于视觉检测箱体打包智能系统,其特征在于,所述弹性件为压簧。
所属类别: 发明专利
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