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原文传递基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统

专利名称：	基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统
摘要：	本发明创造提供了一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘。本发明创造可实现样张检测目的，而上料装置的存在实现自动抓取纸张的效果，翻转检测装置的配合避免人工参与翻纸操作，提升了整体工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津迦自机器人科技有限公司
发明人：	杨志昆;赵永生;张德星;翁芳;杨康建;曹慧赟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010067099.2
公开号：	CN111153249A
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	耿树志
分类号：	B65H5/10;B65H15/00;G01N21/84;B;G;B65;G01;B65H;G01N;B65H5;B65H15;G01N21;B65H5/10;B65H15/00;G01N21/84
申请人地址：	300450 天津市滨海新区高新区滨海科技园高新六路39号9-3-401号
主权项：	1.基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘，该吸盘置于系统工作架外部，且通过纵向导轨与连接杆的位移运动，吸盘可置于翻转检测装置中的放料台上方；所述翻转检测装置还包括翻转台，所述翻转台通过转动组件与放料台转动连接并相对其做翻转运动；放料台上开有放料吸附孔，翻转台上开有翻转吸附孔；在放料台和翻转台下方均设有负压组件，负压组件与放料吸附孔或翻转吸附孔连通；放料台与翻转台之间设有纸张过料空间；图像获取器通过滑轨安装在系统工作架上，且图像获取器与滑轨滑动连接，所述滑轨的设置在翻转检测装置上方。 2.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接，在吸附面板的工作底面连接有多个吸盘；所述弹性组件包括扭簧和转动轴，在吸附面板上固定连接有u型的连接吊耳，连接杆置于连接吊耳中并通过转动轴与其转动连接，在转动轴上套有扭簧，该扭簧一端抵接连接杆，其另一端抵接连接吊耳。 3.根据权利要求2所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述吸盘为气动吸盘，在连接吊耳两侧以及吸附面板中部均设有通气转换阀，位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体，气动吸盘分别和其邻近的通气转换阀通过气管连通，通气转换阀与真空发生器的输出端连通，真空发生器为气动吸盘提供运行气体。 4.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：在纵向导轨上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆与连接杆连接，通过支撑杆将吸附面板支出系统工作架外部。 5.根据权利要求4所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：与支撑杆垂直设立延伸杆，在延伸杆的端部连接所述连接杆，横向导轨、纵向导轨和延伸杆的位置关系为以横向导轨与纵向导轨连接处为圆点，延伸杆处于X轴方向，横向导轨处于Y轴方向，纵向导轨处于Z轴方向，所述支撑杆也位于Y轴方向，连接杆处于Z轴方向。 6.根据权利要求2所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：在吸附面板上均匀开设多个吸盘安装孔，吸盘通过弹簧安装在吸盘安装孔处。 7.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：图像获取器为相机或者摄像机。 8.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：在所述纸张过料空间下方设有纸张承接架，在纸张承接架一侧设有承接风源，该承接风源吹出方向由翻转台所在位置至放料台所在位置，所述翻转台通过翻转支撑架设置在放料台一侧，在翻转支撑架下方设有动力风机，该动力风机提供承接风源，所述动力风机的放置位置与纸张承接架底面呈锐角。 9.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述负压组件为风扇或者真空发生器。 10.根据权利要求8所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述系统工作架包括支撑框架，通过支撑框架框设出检测空间，在检测空间底部铺设有检测安置平台，纸张承接架安装在支撑架上，支撑架固定安装在检测安置平台上。
所属类别：	发明专利