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原文传递桥墩吊索式裂纹探测机器人

专利名称：	桥墩吊索式裂纹探测机器人
摘要：	本发明公开了一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，包括：轨道为环形，环绕设置于桥墩上，轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；轨道连接部位于起重机的尾部，起重机通过轨道连接部设置于轨道上，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机；探测车的底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，控制模块连接于红外探测器和变温装置，侧架板上设有滑轮组机构；吊索为一整段钢丝，钢丝两端分别缠绕固定于起重机两侧的线轮，中段缠绕在滑轮组机构上。用于代替人工作业，避免人工作业时发生危险，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证桥梁建筑的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉轻工大学
发明人：	周龙;王立宗;余南辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811067287.4
公开号：	CN109142438A
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司 11614
代理人：	高爽
分类号：	G01N25/48(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N25
申请人地址：	430023 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号
主权项：	1.一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述桥墩吊索式裂纹探测机器人包括：轨道，所述轨道为环形，环绕设置于所述桥墩上，所述轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；起重机，所述起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，所述轨道连接部位于所述起重机的尾部，所述起重机通过所述轨道连接部设置于所述轨道上，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；探测车，所述探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于所述底板两侧，所述底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，所述控制模块连接于所述红外探测器和所述变温装置，所述侧架板上设有滑轮组机构；吊索，所述吊索为一整段钢丝，所述钢丝两端分别缠绕固定于所述起重机两侧的线轮，中段缠绕在所述滑轮组机构上。
所属类别：	发明专利