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原文传递大坝吊索式裂纹探测机器人

专利名称：	大坝吊索式裂纹探测机器人
摘要：	本发明公开了一种大坝吊索式裂纹探测机器人，包括：轨道，轨道设置于大坝上；起重机，起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，轨道挡沿设置于起重机的底部，轨道挡沿与轨道配合，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机；探测车，探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于底板两侧，底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，侧架板上设有滑轮组机构；吊索，吊索为一整段钢丝，钢丝两端分别缠绕固定于起重机两侧的线轮，中段缠绕在滑轮组机构上。其代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉轻工大学
发明人：	王立宗;黄海林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811068298.4
公开号：	CN109001256A
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司 11614
代理人：	高爽
分类号：	G01N25/72(2006.01)I;B66C21/00(2006.01)I;G;B;G01;B66;G01N;B66C;G01N25;B66C21;G01N25/72;B66C21/00
申请人地址：	430023 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号
主权项：	1.一种大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述大坝吊索式裂纹探测机器人包括：轨道，所述轨道设置于所述大坝上；起重机，所述起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，所述轨道挡沿设置于所述起重机的底部，所述轨道挡沿与所述轨道配合，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；探测车，所述探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于所述底板两侧，所述底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，所述侧架板上设有滑轮组机构；吊索，所述吊索为一整段钢丝，所述钢丝两端分别缠绕固定于所述起重机两侧的线轮，中段缠绕在所述滑轮组机构上。
所属类别：	发明专利