专利名称: |
一种连续式供膜系统及方法、纠偏控制系统及方法 |
摘要: |
本发明公开了一种连续式供膜系统及方法、纠偏控制系统及方法,该系统包括:输入单元、色标检测器、主伺服驱动器、供膜纠偏伺服驱动器和运动控制器,该控制器接收薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量,调用所述位置信息和所述基准位置获得供膜偏差,并根据所述供膜偏差和所述色标间距得到补偿量;根据所述单次补偿量和所述补偿量调节所述供膜纠偏伺服驱动器的供给量。使用本发明的连续式供膜纠偏控制系统时,通过设置薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量,自动调节供给量进行纠偏。在更换不同色标间距的薄膜带时,无需更换任何零部件,提高了机器综合效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
常德烟草机械有限责任公司 |
发明人: |
田凤志;蔡双;陈文华;耿振东 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811092128.X |
公开号: |
CN109132046A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人: |
骆英静;李海建 |
分类号: |
B65B57/04(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B57 |
申请人地址: |
415000 湖南省常德市武陵区长庚街道高车社区长庚路999号 |
主权项: |
1.一种连续式供膜纠偏控制系统,其特征在于,包括:输入单元,用于输入薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量;色标检测器,用于检测薄膜带上的色标并生成色标信号,所述薄膜带缠绕在牵引辊上;主伺服驱动器,用于驱动主伺服电机运转,当接收到所述色标信号时,所述主伺服驱动器锁存主伺服轴编码器的位置信息;供膜纠偏伺服驱动器,用于驱动供膜纠偏伺服电机运转;运动控制器,用于接收薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量,调用所述位置信息和所述基准位置获得供膜偏差,并根据所述供膜偏差和所述色标间距得到补偿量;根据所述单次补偿量和所述补偿量调节所述供膜纠偏伺服驱动器的供给量。 |
所属类别: |
发明专利 |