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智能驾驶汽车的三维可拓预瞄切换的车道保持控制方法
| 专利名称： | 智能驾驶汽车的三维可拓预瞄切换的车道保持控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种智能驾驶汽车的三维可拓预瞄切换的车道保持控制方法，上层控制器中，通过高精度摄像头采集车道线信息，获得车辆与道路中心线的横向位置偏差yL、航向偏差 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 蔡英凤;臧勇;孙晓强;梁军;陈龙;王海;袁朝春;唐斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810927573.7 |
| 公开号： | CN109131325A |
| 代理机构： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
| 代理人： | 唐红 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 212000 江苏省镇江市京口区学府路302号 |
| 主权项： | 1.一种智能驾驶汽车的三维可拓预瞄切换的车道保持控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)设置上下两层控制器，上层控制器采用可拓控制器，下层控制器按可拓集合划分可拓域控制策略和经典域控制策略；(2)车道线检测：以车辆与道路中心线的横向位置偏差yL为X轴、航向偏差 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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