专利名称: |
一种地铁轨道区间内异物智能检测装置 |
摘要: |
本发明公开了一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,包括单轨小车,所述单轨小车在轨道行驶,还包括中央处理器、摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块;本发明的单轨小车,沿着轨道行驶,通过图像识别来判断是否有异物侵入轨道区间内,如发现异物则将异物图像信息和位置信息上报监控中心,提示检修人员前往处理。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
华南理工大学 |
发明人: |
温惠英;罗晨伟;黎景壮;雷焕宇 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811011094.7 |
公开号: |
CN109131444A |
代理机构: |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人: |
王东东 |
分类号: |
B61L23/04(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L23 |
申请人地址: |
511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院 |
主权项: |
1.一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,包括单轨小车,所述单轨小车在轨道行驶,其特征在于,还包括中央处理器、摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块;所述中央处理器分别与摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块连接;所述电力驱动模块包括电机及传动齿轮,所述中央处理器驱动电机转动,进一步带动传动齿轮带动单轨小车的车轮沿着轨道前进;所述计轴模块设置在车轮上,所述摄像头模块设置在单轨小车的正前方,地铁轨道在其视野范围内,所述照明模块设置在单轨小车的前方;蓝牙模块分别设置在地铁轨道各个站点及单轨小车,用于配对进入站点的单轨小车,纠正计轴模块的累计距离差,并将车站名称及配对信息发送给中央处理器。 |
所属类别: |
发明专利 |