详情

原文传递岔区轨道检测系统

专利名称：	岔区轨道检测系统
摘要：	公开了一种岔区轨道检测系统，执行装置固定连接在走形装置上随走形装置沿岔区轨道移动，通过将第二检测装置与走形装置固定连接检测岔区曲线轨道或岔区直线轨道，将第一检测装置与执行装置可移动地连接，控制装置根据第二检测装置的检测信息控制执行装置与第一检测装置相对横向移动以使得第一检测装置始终位于第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道的上方，检测第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道。本发明实施例代替了人工测量，自动化程度高，提高了测量精度和速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京华横科技有限公司
发明人：	孔德顺;姜恵峰;李元龙;梁凤庆;周用贵;王敏;刘越;杨琦;付青喜;李世林;安爱民;段小军;李学宝;胡智博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910304044.6
公开号：	CN109895807A
代理机构：	北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘锋
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	100081 北京市海淀区大柳树路2号
主权项：	1.一种岔区轨道检测系统，包括：走形装置(1)，被配置为沿岔区轨道的预定方向移动，所述岔区轨道包括第一岔区直线轨道(A1)、第二岔区直线轨道(A2)、第一岔区曲线轨道(B1)、第二岔区曲线轨道(B2)，所述第一岔区直线轨道(A1)和第一岔区曲线轨道(B1)连接，所述第二岔区直线轨道(A2)和第二岔区曲线轨道(B2)连接；执行装置(2)，与所述走形装置(1)固定连接；第一检测装置(3)，与所述执行装置(2)可移动地连接，用于检测第一岔区直线轨道(A1)或第二岔区曲线轨道(B2)；第二检测装置(4)，与所述走形装置(1)固定连接，用于检测第一岔区曲线轨道(B1)和第二岔区曲线轨道(B2)，或者，检测第一岔区直线轨道(A1)和第二岔区直线轨道(A2)；控制装置(5)，被配置为根据所述第二检测装置(4)的检测信息控制所述执行装置(2)与所述第一检测装置(3)相对横向移动以使得所述第一检测装置(3)位于所述第一岔区直线轨道(A1)或第二岔区曲线轨道(B2)的上方。 2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述走形装置(1)包括：第一走形机构(11)，包括第一固定架(111)、第一滚轮(112)和第二滚轮(113)，所述第一滚轮(112)和第二滚轮(113)分别设置于所述第一固定架(111)的两端；第二走形机构(12)，包括第二固定架(121)和第三滚轮(122)，所述第二走形机构(12)与所述第一走形机构(11)相对设置；连接架(13)，用于连接所述第一固定架(111)和第二固定架(121)，以使得所述第一走形机构(11)和所述第二走形机构(12)同时沿岔区轨道移动。 3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述执行装置(2)包括：第一执行机构(21)，一端与所述第一固定架(111)固定连接，另一端向所述第二走形机构(12)延伸；第二执行机构(22)，一端与所述第二固定架(121)固定连接，另一端向所述第一走形机构(11)延伸。 4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述第二检测装置(4)包括：第一检测单元(41)，固定于所述第一固定架(111)上；第二检测单元(42)，固定于所述第二固定架(121)上；第三检测单元(43)，与所述第二滚轮(113)同轴连接，用于测量所述第二滚轮(113)的状态。 5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测装置(3)包括：第四检测单元(31)，与所述第一执行机构(21)可移动地连接，所述第一执行机构(21)被配置为根据所述第二滚轮(113)的状态与所述第四检测单元(31)相对移动；第五检测单元(32)，与所述第二执行机构(22)可移动地连接，所述第二执行机构(22)被配置为根据所述第二滚轮(113)的状态与所述第五检测单元(32)相对移动。 6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测单元(41)、第二检测单元(42)、第四检测单元(31)和第五检测单元(32)为三维激光位移传感器；所述第三检测单元(43)为增量式编码器。 7.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：多个三维加速度传感器(6)，分别与所述走形装置(1)和所述执行装置(2)连接，用于检测所述走形装置(1)和所述执行装置(2)在运动过程中的加速度；运动姿态检测装置(7)，固定于所述连接架上，用于检测所述走形装置沿岔区轨道运动时的运动参数。 8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述执行装置(2)为滚珠丝杠单线轨滑台，所述运动姿态检测装置(7)为激光陀螺仪。 9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：推力机构(8)，与所述走形装置(1)固定连接。 10.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：处理装置(9)，与所述控制装置(5)连接，用于存储和处理所述岔区轨道的检测信息。
所属类别：	发明专利