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原文传递一种仿足行走系统

专利名称：	一种仿足行走系统
摘要：	本发明涉一种仿足行走系统，包括机架以及对称设于机架两侧的仿足机构，仿足机构包括设于机架上的底盘以及设于底盘上的一对机械足，底盘相对于机架可转动设置；所述底盘上设有支撑框架，还包括设于支撑框架上用于驱动一对机械足交错摆动的动力机构，所述动力机构包括输出电机以及与输出电机相配合的传动机构，转动机构包括分别位于支撑框架两侧第一传动盘与第二传动盘，第一传动盘与第二传动盘上分别设有与对应的机械足配合连接的驱动杆；机械足包括上肢部与下肢部，所述上肢部铰接于底盘上，还包括用于使下肢部相对于上肢部可伸缩的驱动机构，驱动机构包括分别与两只机械足对应的一对驱动机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	阮夏生
发明人：	阮夏生
专利状态：	有效
申请号：	CN201811230640.6
公开号：	CN109131627A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司 11421
代理人：	刘亚斌
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	325000 浙江省温州市鹿城区五马街道花园巷19号
主权项：	1.一种仿足行走系统，其特征在于，包括机架以及对称设于机架两侧的仿足机构，所述仿足机构包括设于机架上的底盘以及设于底盘上的一对机械足，所述底盘相对于机架可转动设置；所述底盘上设有支撑框架，还包括设于支撑框架上用于驱动一对机械足交错摆动的动力机构，所述动力机构包括输出电机以及与输出电机相配合的传动机构，所述转动机构包括分别位于支撑框架两侧第一传动盘与第二传动盘，所述第一传动盘与第二传动盘上分别设有与对应的机械足配合连接的驱动杆；所述机械足包括上肢部与下肢部，所述上肢部铰接于底盘上，还包括用于使下肢部相对于上肢部可伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括与两只机械足分别对应的一对驱动机构，在一只机械足以地面为支撑点相对于机架向后摆动到行程的末端时，所述驱动机构驱动对应的下肢部伸长直至与地面相抵，此时，另一只机械足正摆动至相对行程的末端，所述驱动机构驱动对应的下肢部收缩，所述机架上设有用于底盘转向的转向机构。
所属类别：	发明专利