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原文传递一种仿人机械足

专利名称：	一种仿人机械足
摘要：	一种仿人机械足，属于机器人技术领域。它提供一种灵活性高，稳定性足的仿人机械足。所述推杆连接件水平转动安装在连接轴上，所述连接轴上端同轴固定在腿部固定筒底面上，所述伸缩推杆的伸缩外端与推杆连接件一端连接，伸缩推杆的固定端通过固定连接件固定在腿部固定筒上，所述跟板后端与推杆连接件转动连接，所述背板后端与跟板前端转动连接，所述趾板后端与背板前端转动连接，所述腿部固定筒上固定套装有三个轴承一，所述跟板、背板和趾板与对应的轴承一之间均通过伸缩拉杆连接。本发明能够实现水平转动，上下转动，实现对人体足部运动的仿真，稳定性高，并通过减震橡胶进一步实现减震，增强稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	郭斯羽
发明人：	郭斯羽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910651931.0
公开号：	CN110329390A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区复华小区D5栋1301室
主权项：	1.一种仿人机械足，其特征在于：包括腿部固定筒(1)、伸缩推杆(4)、固定连接件(3)、推杆连接件(5)、连接轴(6)、跟板(7)、背板(9)、趾板(13)、三个轴承一(2)及三个伸缩拉杆(8)；所述推杆连接件(5)水平转动安装在连接轴(6)上，所述连接轴(6)上端同轴固定在腿部固定筒(1)底面上，所述伸缩推杆(4)的伸缩外端与推杆连接件(5)一端连接，伸缩推杆(4)的固定端通过固定连接件(3)固定在腿部固定筒(1)上，所述跟板(7)后端与推杆连接件(5)转动连接，所述背板(9)后端与跟板(7)前端转动连接，所述趾板(13)后端与背板(9)前端转动连接，所述腿部固定筒(1)上固定套装有三个轴承一(2)，所述跟板(7)、背板(9)和趾板(13)与对应的轴承一(2)之间均通过伸缩拉杆(8)连接。 2.根据权利要求1所述的一种仿人机械足，其特征在于：所述伸缩推杆(4)和三个伸缩拉杆(8)均为电动伸缩杆。 3.根据权利要求1所述的一种仿人机械足，其特征在于：所述仿人机械足还包括两个履带(10)、两个驱动电机(11)及两个皮带传动机构(12)；所述背板(9)左右两侧均安装有履带(10)，所述两个驱动电机(11)均固定在背板(9)上，两个驱动电机(11)均通过皮带传动机构(12)驱动对应的履带(10)前后移动。 4.根据权利要求1所述的一种仿人机械足，其特征在于：所述仿人机械足还包括三个减震橡胶(14)，所述跟板(7)、背板(9)和趾板(13)均设有内腔，跟板(7)、背板(9)和趾板(13)的内腔均通过减震橡胶(14)填充。 5.根据权利要求4所述的一种仿人机械足，其特征在于：所述跟板(7)、背板(9)和趾板(13)的底面均开设有多个通孔(15)，跟板(7)、背板(9)和趾板(13)上的每个通孔(15)均与其内腔连通，跟板(7)、背板(9)和趾板(13)内的减震橡胶(14)同时填充对应的内腔和多个通孔(15)。 6.根据权利要求1所述的一种仿人机械足，其特征在于：所述推杆连接件(5)包括套筒(5-1)及两个支杆(5-2)；所述套筒(5-1)转动套装在连接轴(6)上，所述两个支杆(5-2)对称设置在套筒(5-1)左右两侧，两个支杆(5-2)一端均与套筒(5-1)外侧面固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种仿人机械足，其特征在于：所述跟板(7)后端设有两个套环(7-1)，所述两个套环(7-1)转动套装在两个支杆(5-2)上。 8.根据权利要求1所述的一种仿人机械足，其特征在于：所述跟板(7)、背板(9)、趾板(13)以及三个轴承一(2)上均安装有轴座(16)，每个所述轴座(16)上均转动安装有铰接轴(17)，所述三个伸缩拉杆(8)两端均与对应的铰接轴(17)连接。
所属类别：	发明专利