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一种复合机器人和复合机器人的控制方法
| 专利名称： | 一种复合机器人和复合机器人的控制方法 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种复合机器人和复合机器人的控制方法。其中，复合机器人包括：自动导引运输车AGV控制系统；所述AGV控制系统包括：相连接的主控制器和驱动机构；所述驱动机构包括至少一个转向轮和至少两个驱动轮；至少两个所述驱动轮分别设置在AGV车体底部的左右两侧，至少一个所述转向轮设置在AGV车体底部，且与车体底部的中轴线的距离在预设距离范围内；所述主控制器用于控制至少一个转向轮的转向以及控制至少两个驱动轮的转速。本发明实施例公开的复合机器人起到柔性运输的目的，有效避免抖料及摔料现象。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 中科新松有限公司 |
| 发明人： | 杨涛;王鹏程;李法设;刘雪梅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810987623.0 |
| 公开号： | CN109131630A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B62D61/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61 |
| 申请人地址： | 201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室 |
| 主权项： | 1.一种复合机器人，其特征在于，包括：自动导引运输车AGV控制系统；所述AGV控制系统包括：相连接的主控制器和驱动机构；所述驱动机构包括至少一个转向轮和至少两个驱动轮；至少两个所述驱动轮分别设置在AGV车体底部的左右两侧，至少一个所述转向轮设置在AGV车体底部，且与车体底部的中轴线的距离在预设距离范围内；所述主控制器用于控制至少一个转向轮的转向以及控制至少两个驱动轮的转速。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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