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原文传递一种AGV叉车坡道识别方法

专利名称：	一种AGV叉车坡道识别方法
摘要：	本发明公开了一种AGV叉车坡道识别方法，通过在AGV叉车护顶架四边各安装两个激光传感器，叉车行驶在平道时，安装在叉车上的激光传感器的距离检测值保持不变，激光传感器组合检测角度值不变，当叉车遇到坡道之前，激光传感器距离检测值会变化，角度检测值发生变化，利用激光传感器组合角度检测值的变化判断出当前AGV叉车前方道路是否存在坡道；据此综合AGV叉车行驶过程中的档位、是否有加速或减速意图，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现坡道换挡货物振落和后遛现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	陆静平;郑道岭;胡志远;张玉将;徐文;苟惠敏;徐波
专利状态：	有效
申请号：	CN201710504088.4
公开号：	CN109132392A
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
主权项：	1.一种AGV叉车(1)坡道识别方法，其特征在于：在AGV叉车行驶过程中，通过激光传感器(2)组合检测出坡道的角度，根据AGV叉车行进中的档位、是否有加速意图，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，为自动变速器换挡提供依据，提高整车动力性能，从而避免出现坡道换挡货物振落和后遛。
所属类别：	发明专利