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原文传递一种坡道坡度的识别方法

专利名称：	一种坡道坡度的识别方法
摘要：	本发明公开了一种坡道坡度的识别方法，根据车辆驱动力公式，使用车辆的参数和车速计算得到车辆的驱动力、滚动阻力、加速阻力和空气阻力得到最终的坡道阻力，然后根据坡道阻力计算得到最终的坡度值。采用上述技术方案，车辆自身可以准确识别坡道坡度，然后根据坡度判断是否打开电子驻车功能以及电子驻车自动释放功能，这样当车辆半坡起步时，就可以有效防止溜车现象，提高了产品质量，为用户的出行安全作出最大保障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	汉腾汽车有限公司
发明人：	伍永明;周晓兵;张山江;周凯旋;陈绪强;汪伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910081248.8
公开号：	CN109795496A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	马荣
分类号：	B60W40/06(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	334100 江西省上饶市上饶经济技术开发区远泉大道3号
主权项：	1.一种坡道坡度的识别方法，其特征在于：该方法根据车辆驱动力公式，使用车辆的参数和车速计算得到车辆的驱动力、滚动阻力、加速阻力和空气阻力得到最终的坡道阻力，然后根据坡道阻力计算得到最终的坡度值。 2.按照权利要求1所述的坡道坡度的识别方法，其特征在于：所述的识别方法策略是，当调用周期为10ms时：首先，根据车辆驱动公式，计算车辆的驱动力：其中： Tq是发动机输出扭矩，标定量TQ_AV； ig是变速箱当前速比，跟档位相关，档位查表： ID_Reduction_ratio__GR_Now，在空挡时是0； i0是主减速比(标定量GEAR_i0)； ηr是变速箱和主减速器的联合效率，取93％； r是车轮半径，其标定量是WHEEL_R，单位m；车辆行驶时驱动力和阻力相同，因此： Ft＝Ff+Fw+Fj+Fg 其中： Ff是滚动阻力； Fw是空气阻力； Fj是加速阻力； Fg是坡道阻力；最终得到车辆的坡道阻力计算如下： Fg＝Ft-Ff-Fw-Fj＝Ga·i 其中，坡道的坡度值计算如下：根据此公式来搭建模型得到最终的坡度值。 3.按照权利要求2所述的坡道坡度的识别方法，其特征在于：防止驱动力出现跳变和抖动，按以下方式进行：设置一个油门查表值修正系数，通过标定量： LC_GRADE_I_ACCPED_K_ON来确定修正，置1使用油门值查表： ID_A_GRADE_I_TQ_K_ACCPED得到修正值，置0则修正为1，不进行修正；防止跳变，加入梯度或者过滤，当标定量lc_f_tq_add_or_fac置1时，使用上下梯度值控制，上升梯度是c_grd_add_f_tq，下降梯度是c_grd_sub_f_tq；当标定量lc_f_tq_add_or_fac置0时，使用如下的过滤系数过滤：过滤系数是c_fac_f_tq_crk，本次值减去上次输出值乘以此系数，再加上上次输出值得到本次输出值。 4.按照权利要求2所述的坡道坡度的识别方法，其特征在于：所述的车辆滚动阻力计算公式如下： Ff＝Ga·f 其中： Ga是车重，标定量C_WEIGHT_N； f是滚动阻力系数，使用f＝0.0116+0.000142V计算，标定量C_GRADE_I_B为0.000142，C_GRADE_I_C为0.0116； V是车速值，单位m/s。 5.按照权利要求2所述的坡道坡度的识别方法，其特征在于：所述的车辆空气阻力计算公式如下：其中： CD是空气阻力，一般取0.4-0.6之间，现取0.5； A是车辆迎风面积，标定量C_FRONTAL_AREA_m2，单位m2； V是车速值，单位m/s。 6.按照权利要求1所述的坡道坡度的识别方法，其特征在于：所述的车辆加速阻力计算公式如下：其中： δ是车辆旋转质量系数，一般取1.1-1.4之间，现取1.2； g是重力加速度，9.8m/s2；是加速度值，1s周期内速度变化值。 7.按照权利要求2所述的坡道坡度的识别方法，其特征在于：由于加速度和车辆旋转质量系数的特性，计算坡道时需要使用滤波或者不同的系数，车辆旋转质量系数是由F_tq查的A_IP_FAC_TQ_GRADE_I表值，同样采用车速加速度或者一轴变化率都需要修正系数；当lc_nofones_for_grade_i置1时，使用一轴变化率和当前档位查A_IP_FAC_nofones_dif_grade_1修正系数相乘；当lc_nofones_for_grade_i置0时，使用车速加速度和当前档位查A_IP_FAC_nofones_dif_grade_2修正系数相乘。 8.按照权利要求2所述的坡道坡度的识别方法，其特征在于：所述的一轴转速经过系数c_fac_uilVS_crk的滤波后，减去100ms前的值，得到100ms的一轴转速变化率，标定量crk_dif_i1；一轴转速变化率经过系数c_fac_nofmcu_dif_clc的滤波得到最终输出的一轴转速变化率滤波值，标定量crk_dif_i2。
所属类别：	发明专利