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原文传递一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车

专利名称：	一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车
摘要：	本发明涉及一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车，所述方法包括以下步骤：接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度；获取电机的转速，并根据电机的转速计算目标车辆的实际加速度；根据目标车辆的理论加速度和目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的所述第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值；根据一维数字滤波器对第一坡道值进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值；通过滤波后的坡度值可以剔除掉不合理的值，保证目标车辆在动态下坡度信号的精确度，拓宽坡道传感器应用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利新能源商用车集团有限公司
发明人：	任绪涵;林思宇;林元则;韦健林;胡红星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910651334.8
公开号：	CN110422153A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60T8/172(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号1号楼612室
主权项：	1.一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，其特征在于，包括以下步骤：接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度；获取电机的转速，并根据所述电机的转速计算目标车辆的实际加速度；根据所述目标车辆的理论加速度和所述目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值；如果所述目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的所述第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的所述第一坡道值；如果所述目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的所述第一坡道值；根据一维数字滤波器对所述第一坡道值进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值。 2.根据权利要求1所述的一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的理论加速度和所述目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值包括：获取所述目标车辆的理论加速度和所述目标车辆的实际加速度；根据所述目标车辆的理论加速度和所述目标车辆的实际加速度，计算所述第一坡道值，计算公式如下：其中，β为第一坡道值、θ为第一坡道角度、aL为目标车辆的理论加速度、a为目标车辆的实际加速度、g为重力加速度。 3.根据权利要求1所述的一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，其特征在于，所述如果所述目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果所述目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值包括：设定预设加速度；比较所述目标车辆的理论加速度与所述预设加速度；如果所述目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果所述目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值。 4.根据权利要求1所述的一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，其特征在于，所根据一维数字滤波器对所述第一坡道值进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值包括：设定传递函数y＝filter(b,a,x)的系数，其中，b为分子系数，a为分母系数，y为输出的第二坡道值、x为输入的第一坡道值；将所述第一坡道值输入Matlab的一维数字滤波器的传递函数中；获得滤波后的第二坡道值。 5.根据权利要求1所述的一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，其特征在于，所述接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度之前还包括：获取所述目标车辆的理论加速度；根据所述目标车辆的理论加速度，判断所述目标车辆是否处于静止；如果所述目标车辆处于静止，则根据坡道传感器获取所述目标车辆所在道路的第三坡道值，并所述第三坡道值作为准确值输出。 6.根据权利要求1所述的一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，其特征在于，所述如果所述目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果所述目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值之前还包括：设定所述目标车辆的预设角加速度；获取所述目标车辆的角加速度；比较所述目标车辆的角加速度和所述目标车辆的预设角加速度；如果所述目标车辆的角加速度大于所述目标车辆的预设角加速度，则删除本次的第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果所述目标车辆的角加速小于或等于所述目标车辆的预设角加速度，则保留本次的第一坡道值。 7.一种车辆坡道传感器的坡度信号优化系统，用于实施权利要求1-6中任意一项所述的车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，其特征在于，所述系统包括整车控制器(1)和检测装置(2)；所述检测装置(2)与所述整车控制器(1)电连接，所述检测装置(2)用于检测所述目标车辆的理论加速度和所述电机的转速，并发送至所述整车控制器(1)；所述整车控制器(1)用于根据接收所述检测装置(2)发送的所述目标车辆的理论加速度和所述电机的转速，并根据所述目标车辆的理论加速度和所述电机的转速，计算第一坡道值；比较所述目标车辆的理论加速度与预设加速度，当所述目标车辆的理论加速度大于预设加速度时，则删除本次的第一坡道值；当所述目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度时，则保留本次的第一坡道值，并根据一维数字滤波器进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值。 8.根据权利要求7所述的一种车辆坡道传感器的坡度信号优化系统，其特征在于，所述整车控制器(1)包括处理单元，所述处理单元包括：处理模块，用于根据所述目标车辆的理论加速度和所述电机的转速，计算第一坡道值；比较模块，用于比较所述目标车辆的理论加速度和预设加速度，当所述目标车辆的理论加速度大于预设加速度时，则删除本次的第一坡道值；当所述目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度时，则保留本次的第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；数据滤波模块，用于将所述第一坡道值输入到一维数字滤波器进行软件滤波，并输出滤波后的第二坡度值。 9.根据权利要求7所述的一种车辆坡道传感器的坡度信号优化系统，其特征在于，所述检测装置(2)包括加速度传感器(21)和电机转速传感器(22)，所述加速度传感器(21)和所述电机转速传感器(22)均与所述整车控制器(1)通信；所述电机转速传感器(22)用于检测所述目标车辆的电机转速，并将所述目标车辆的电机转速发送给所述整车控制器(1)；所述加速器传感器(21)用于检测所述目标车辆的理论加速度，并将所述目标车辆的理论加速度发送给所述整车控制器(1)。 10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7至9中任一项所述的车辆坡道传感器的坡度信号优化系统。
所属类别：	发明专利