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原文传递坡度检测方法、系统及车辆

专利名称：	坡度检测方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：接收Tk时刻车辆的相关参数，以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述一步预测均方误差得到Tk时刻的卡尔曼增益值；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述卡尔曼增益值，由Tk时刻的状态最优值Xk更新得到Tk+1时刻的状态最优值Xk+1；根据所述Tk+1时刻的状态最优值Xk+1得到Tk+1时刻的道路的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	周申光;孙玉;牛小锋;王彬彬;张士亮;贾具宾;郝兴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201810502922.0
公开号：	CN110525442A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W40/076(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
所属类别：	发明专利