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原文传递坡度检测方法、系统及车辆

专利名称：	坡度检测方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：获取车辆状态信号，其中，车辆状态信号包括第一车辆状态信号和根据第一车辆状态信号得到的第二车辆状态信号，第一车辆状态信号包括纵向加速度信号；根据车辆状态信号得到坡道预测信号和车辆稳定状态信号；根据坡道预测信号和车辆稳定状态信号判断车辆是否行驶在坡道上；如果是，则对纵向加速度信号进行滤波，并根据滤波结果和纵向加速度信号确定坡道的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	牛小锋;孙玉;周申光;张英富;刘自敏;刘天培;曾迁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201810501652.1
公开号：	CN110525441A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W40/076(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
所属类别：	发明专利